์ด ๋ฌธ์„œ์˜ ์›๋ณธ์€ ์™ธ๋ถ€ ์œ„ํ‚ค์—์„œ ๊ฐ€์ ธ์™”์Šต๋‹ˆ๋‹ค.


โ–ฒ ๋Œ€๋ถˆ์„ (์ผ๋กœ-๋Œ€๋ถˆ) ์‹œํ—˜์šดํ–‰์„ ๋งˆ์น˜๊ณ  ์‹ ์ฐฝ์›์—ญ์œผ๋กœ ๊ฐ‘์ข…ํšŒ์†ก์ค‘์ธ AUTS.

1. ๊ฐœ์š”2. ์ƒ์„ธ3. ์‚ฌ์–‘4. ์™ธ๋ถ€ ๋งํฌ

1. ๊ฐœ์š”[ํŽธ์ง‘]

Advanced Urban Transit System(์ฐจ์„ธ๋Œ€ ๋„์‹œ๊ตํ†ต ์‹œ์Šคํ…œ). ํ•œ๊ตญ์ฒ ๋„๊ธฐ์ˆ ์—ฐ๊ตฌ์›์˜ ์ฃผ๋„๋กœ ๊ฐœ๋ฐœ์ค‘์ธ ์ฐจ์„ธ๋Œ€ ๋„์‹œ์ฒ ๋„ ์ „์šฉ ์ „๋™์ฐจ๋ฅผ ์˜๋ฏธํ•œ๋‹ค. ํ•œ๊ตญํ˜• ํ‘œ์ค€ ์ „๋™์ฐจ์˜ ์ •์‹ ํ›„์†์ž‘์ด๋ผ ์ƒ๊ฐํ•˜๋ฉด ๋œ๋‹ค. 2010๋…„์„ ์ „ํ›„ํ•ด์„œ ์‹œ์ œ์ฑ ๋ž‘ 6๋Ÿ‰ 1ํŽธ์„ฑ์ด ์ œ์ž‘๋˜์–ด ๋Œ€๋ถˆ์„  ๊ตฌ๊ฐ„์—์„œ ์‹œํ—˜์šดํ–‰ ์ค‘์ด๋‹ค[1]. ๋•๋ถ„์— ์šด์ข‹์œผ๋ฉด ํ˜ธ๋‚จ์„  ์ผ๋ฐ˜ ์—ด์ฐจ๋ฅผ ํƒ€๊ณ  ๊ฐ€๋‹ค ์ผ๋กœ์—ญ์—์„œ ํ•œ๋™์•ˆ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์—ˆ๋‹ค. 2014๋…„ 10์›” 13์ผ์— ์‹œ์šด์ „์„ ๋งˆ์น˜๊ณ  ์‹ ์ฐฝ์›์—ญ ํ˜„๋Œ€๋กœํ…œ๊ณต์žฅ์œผ๋กœ ๊ฐ‘์ข…ํšŒ์†ก๋˜์–ด ๋˜๋Œ์•„์™”๋‹ค. 10์›” 25์ผ์—๋Š” ์‹ ์ฐฝ์›์—ญ์—์„œ ๋‹ค์‹œ ์ผ๋กœ์—ญ์œผ๋กœ ๊ฐ‘์ข…ํšŒ์†กํ–ˆ๋‹ค.

2. ์ƒ์„ธ[ํŽธ์ง‘]

์ตœ๊ทผ์— ๋“ฑ์žฅํ•œ ์‹œ์ œ์ฑ ๋Ÿ‰๋‹ต๊ฒŒ ์˜จ๊ฐ– ์‹ ๊ธฐ์ˆ ๋“ค์ด ๋“ฌ๋ฟ ๋“ค์–ด๊ฐ€ ์žˆ๋Š”๋ฐ, ๋ช‡ ๊ฐ€์ง€๋ฅผ ์†Œ๊ฐœํ•˜์ž๋ฉด ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™๋‹ค.
  • DDM(Direct Drive Motor; ์ „๋™๊ธฐ ์ง์ ‘๊ตฌ๋™): ์ข…์ „์˜ ์ „๊ธฐ์ฒ ๋„์ฐจ๋Ÿ‰๋“ค์€ ์ „๋™๊ธฐ์™€ ๊ตฌ๋™์ถ• ์‚ฌ์ด์— ๊ธฐ์–ด๋ฐ•์Šค๊ฐ€ ์žˆ์–ด ์ด๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๋™๋ ฅ์„ ์ „๋‹ฌํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹์ด์—ˆ๋Š”๋ฐ, AUTS๋Š” ๊ตฌ๋™์ถ•์„ ์ „๋™๊ธฐ๊ฐ€ ๊ฐ์‹ธ๊ณ  ์žˆ๋Š” ํ˜•ํƒœ๋กœ์„œ ๊ธฐ์–ด๋ฐ•์Šค ์—†์ด ์ง์ ‘ ๊ตฌ๋™ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹์ด๋‹ค. ์ „๋™๊ธฐ์˜ ํšŒ์ „๋ ฅ์ด ์ง์ ‘ ์ฐจ๋ฅœ์— ์ „๋‹ฌ๋˜๋Š” ๋ฐฉ์‹์ด๋ผ ๊ธฐ๊ณ„์  ๊ตฌ์กฐ์˜ ๋‹จ์ˆœํ™”์™€ ์—๋„ˆ์ง€ ํšจ์œจ์˜ ํ–ฅ์ƒ์„ ๊พ€ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.[2]
  • ์˜๊ตฌ์ž์„ ๋™๊ธฐ์ „๋™๊ธฐ: ๊ฐ„๋‹จํžˆ ๋งํ•ด ์ „๋™๊ธฐ์˜ ์ „์ž์„ ๋ถ€๋ถ„์„ ์˜๊ตฌ์ž์„์œผ๋กœ ๋Œ€์ฒดํ•œ ํ˜•ํƒœ. ์ตœ๊ทผ ์ฒ ๋„๊ณ„์˜ ์ƒˆ๋กœ์šด ์ด์Šˆ๋กœ ๋– ์˜ค๋ฅธ(?) ๋…€์„์ด๋‹ค. ํ˜„์žฌ ์ฒ ๋„์ฐจ๋Ÿ‰์— ๊ด‘๋ฒ”์œ„ํ•˜๊ฒŒ ์‚ฌ์šฉ๋˜๊ณ  ์žˆ๋Š” 3์ƒ ๋†ํ˜• ์œ ๋„์ „๋™๊ธฐ๋ณด๋‹ค ๋”์šฑ ๊ธฐ์ˆ ์ ์œผ๋กœ ์ง„๋ณดํ•œ ํ˜•ํƒœ์ด๋ฉฐ, ์ง๋ฅ˜์ „๋™๊ธฐ์— ํ•„์ ํ•˜๋Š” ์ˆ˜์ค€์˜ ๋†€๋ผ์šด ์—ดํšจ์œจ์„ ๋ณด์—ฌ์ค€๋‹ค๊ณ  ํ•œ๋‹ค. HEMU-430X์—๋„ ์ ์šฉ๋˜์–ด ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์ฒ ๋„์ฐจ๋Ÿ‰๋ณด๋‹ค๋„ ๋”๋”์šฑ ๊ฐ€ํ˜นํ•œ ์šด์ „์กฐ๊ฑด์—์„œ๋„ ์ž˜ ๊ฒฌ๋ŽŒ๋‚ด์–ด์ ธ์•ผ ํ•˜๋Š” ์ „๊ธฐ๋ฒ„์Šค์˜ ์–‘์‚ฐํ˜• ๋ชจ๋ธ์ธ ํ˜„๋Œ€ ์ผ๋ ‰์‹œํ‹ฐ์—๋„ ์—ฌ๊ธฐ์„œ ๊ฐœ๋ฐœ๋œ ํŒŒ์ƒํ˜•์˜ ์˜๊ตฌ์ž์„ ๋™๊ธฐ์ „๋™๊ธฐ๊ฐ€ ์ ์šฉ๋˜์—ˆ๋‹ค.
  • ๋ถ„์‚ฐ์‹ 1C1M ์ œ์–ด์‹œ์Šคํ…œ: ์ข…์ „์˜ ์ „๋™์ฐจ๋Š” ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ 1๋Œ€๊ฐ€ ๊ฒฌ์ธ์ „๋™๊ธฐ 4๋Œ€๋ฅผ ๋ณ‘๋ ฌ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์—ฌ ํ•œ๊บผ๋ฒˆ์— ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹(1C4M)์ด์—ˆ์œผ๋‚˜, AUTS๋Š” ๊ทน๋„๋กœ ์†Œํ˜•ํ™”๋œ ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ 4๋Œ€๊ฐ€ ๊ฐ๊ฐ ๊ฒฌ์ธ์ „๋™๊ธฐ 4๋Œ€์— ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์ƒํ™ฉ์— ๋งž๊ฒŒ ๊ฐ๊ฐœ์ œ์–ด๊ฐ€ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๋ฐฉ์‹์ด๋‹ค.
  • ์™„์ „ ์ „๊ธฐ์ œ๋™: AUTS์˜ Mc(1,6ํ˜ธ์ฐจ), M(3ํ˜ธ์ฐจ)๋Š” ๊ณต๊ธฐ์ œ๋™ ์—†์ด ์™„์ „ํ•˜๊ฒŒ ์ „๊ธฐ์‹ ์ œ๋™๋งŒ์„ ์‚ฌ์šฉํ•œ๋‹ค.[3] ์ข…์ „์—๋Š” ๊ธฐ์ˆ ์  ํ•œ๊ณ„ ๋•Œ๋ฌธ์— ์ „๊ธฐ์‹ ํšŒ์ƒ์ œ๋™๊ณผ ๊ณต๊ธฐ์ œ๋™์„ ๋ณ‘ํ–‰ํ•ด์„œ ์‚ฌ์šฉํ•˜์˜€์œผ๋‚˜, AUTS์—์„œ ์ฒ˜์Œ์œผ๋กœ ์™„์ „ํžˆ ์ „๊ธฐ์ œ๋™๋งŒ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์˜€์œผ๋ฉฐ ์†Œ์Œ ๋ฐ ๋ถ„์ง„๋ฐœ์ƒ์˜ ๋ฌธ์ œ๊ฐ€ ํฐ ๊ณต๊ธฐ์ œ๋™์„ ์‚ฌ์šฉํ•  ํ•„์š”๊ฐ€ ์—†๊ฒŒ ๋œ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ์ด ๊ธฐ์ˆ  ์—ญ์‹œ ์ผ๋ณธ์—์„œ๋Š” ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ๊ธฐ์ˆ ๋กœ, ํžˆํƒ€์น˜๊ฐ€ ์ œ์ž‘ํ•œ ๋ˆ„๋ฆฌ๋กœ ์—ด์ฐจ์—๋„ ์ ์šฉ๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค.
๊ทธ ์™ธ์— ์ž๊ธฐ์กฐํ–ฅ ๋Œ€์ฐจ, ์•Œ๋ฃจ๋ฏธ๋Š„ ๋”๋ธ”์Šคํ‚จ ์ฐจ์ฒด, ์‹ฑ๊ธ€์•” ํŒฌํ„ฐ๊ทธ๋ž˜ํ”„, ํ”Œ๋Ÿฌ๊ทธ์ธ์‹ ์ถœ์ž…๋ฌธ, ๊ฐœ๋ฐฉํ˜• ์šด์ „์‹ค, ๊ฐœ๋Ÿ‰๋œ TCMS, ์ƒˆ๋กœ์šด ์Šน๊ฐ์šฉ ์ขŒ์„[4] ๋“ฑ ์ข…์ „์˜ ๊ตญ๋‚ด ๋„์‹œ์ฒ ๋„ ์ „๋™์ฐจ์—์„  ๋ณด๊ธฐ ๋“œ๋ฌธ ํŠน์ง•๋“ค์„ ๋งŽ์ด ๊ฐ€์ง€๊ณ  ์žˆ๋‹ค.

์‹ ๋ถ„๋‹น์„  D000ํ˜ธ๋Œ€ ์ „๋™์ฐจ๊ฐ€ AUTS์— ์ ์šฉ๋œ ์‹ ๊ธฐ์ˆ  ์ค‘ ์ผ๋ถ€๋ฅผ ์‹œ๋ฒ”์ ์œผ๋กœ ์ฑ„์šฉํ–ˆ์œผ๋ฉฐ, ํ•œ๊ตญ์ฒ ๋„๊ธฐ์ˆ ์—ฐ๊ตฌ์›์— ๋”ฐ๋ฅด๋ฉด ๋ถ€์‚ฐ ๋„์‹œ์ฒ ๋„ 1ํ˜ธ์„  ๋‹ค๋Œ€ํฌ ์—ฐ์žฅ ๋Œ€๋น„ ์‹ ์ฐจ๊ฐ€ ๋‹ค๋ฆ„์•„๋‹Œ ์ด ์—ด์ฐจ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ์ œ์ž‘๋ ๋ป” ํ–ˆ์œผ๋‚˜, DDM์ด๋‚˜ ์กฐํ–ฅ๋Œ€์ฐจ ๊ฐ™์€ ์‚ฌ์–‘์ด ๋„ˆ๋ฌด๋‚˜๋„ ๊ธ‰์ง„์ ์ด์—ˆ๋Š”์ง€[5] ๋ถ€์‚ฐ ๋„์‹œ์ฒ ๋„ 1ํ˜ธ์„  ์‹ ์ฐจ ์—ญ์‹œ๋„ ์‹ ๋ถ„๋‹น์„  D000ํ˜ธ๋Œ€ ์ „๋™์ฐจ ์ฒ˜๋Ÿผ AUTS์˜ ์ผ๋ถ€ ๊ธฐ์ˆ ์„ ๋ถ€๋ถ„์ ์œผ๋กœ ์ ์šฉํ•œ ํ˜•ํƒœ๋กœ ์–‘์‚ฐ๋˜์—ˆ๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ 2016๋…„ 3์›” 14์ผ์— ๊ณ„์•ฝ๋œ 2์ฐจ ๋„์ž…๋ถ„ 40๋Ÿ‰์€ ๊ตญ๋‚ด ์ตœ์ดˆ๋กœ PMSM(์˜๊ตฌ์ž์„ ๋™๊ธฐ์ „๋™๊ธฐ)๊ฐ€ ์ ์šฉ๋  ์˜ˆ์ •์œผ๋กœ ์ด ์ฐจ๋Ÿ‰๋“ค์ด ์‚ฌ์‹ค์ƒ AUTS์˜ ์–‘์‚ฐํ˜•์ด ๋  ์ „๋ง์ด์—ˆ์œผ๋‚˜ ์ด๋งˆ์ €๋„ ์‹ค์ œ๋กœ ์ ์šฉ๋œ PMSM ๋ฐ ์ œ์–ด ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ ๋ชจ๋‘ ํ•ด์™ธ ์ˆ˜์ž…ํ’ˆ์„[6] ์ ์šฉํ•จ์— ๋”ฐ๋ผ AUTS์˜ ์‹ค์งˆ์ ์ธ ์–‘์‚ฐํ˜•์ด๋ผ๊ณ  ๋ณด๊ธด ํž˜๋“ค๊ฒŒ ๋˜์–ด๋ฒ„๋ ธ๋‹ค. ์น˜์ฐจ๊ฐ์†์‹ PMSM์˜ ๊ฒฝ์šฐ๋Š” ์ด๋ฏธ HEMU-430X๋ฅผ ํ†ตํ•ด 410kW๊ธ‰์ด ์ด๋ฏธ ๊ฐœ๋ฐœ์ด ์™„๋ฃŒ๋˜์–ด์กŒ์„ ๋ฟ๋งŒ ์•„๋‹ˆ๋ผ ์ด๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ํŒŒ์ƒ๋œ 120kW๊ธ‰ ๋ชจ๋ธ์ด ์˜คํžˆ๋ ค ๋„์‹œ์ฒ ๋„์ฐจ๋Ÿ‰๋ณด๋‹ค๋„ ํ›จ์”ฌ ๋” ๊ฐ€ํ˜นํ•œ ์šด์ „์กฐ๊ฑด์—์„œ๋„ ์ž˜ ๊ฒฌ๋ŽŒ๋‚ด์•ผ ํ•˜๋Š” ์–‘์‚ฐํ˜• ์ „๊ธฐ๋ฒ„์Šค์ธ ํ˜„๋Œ€ ์ผ๋ ‰์‹œํ‹ฐ์—๋„ ์ ์šฉ๋˜์–ด์กŒ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ.

๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ ์„œ์šธ๊ตํ†ต๊ณต์‚ฌ 6000ํ˜ธ๋Œ€ ์ „๋™์ฐจ ์ค‘ 633ํŽธ์„ฑ์ฐจ๋Ÿ‰์— ํ˜„๋Œ€๋กœํ…œ์—์„œ ์ž์ฒด ๊ฐœ๋ฐœํ•œ 230kW๊ธ‰์˜ ๋„์‹œ์ฒ ๋„์ฐจ๋Ÿ‰์šฉ ์น˜์ฐจ๊ฐ์†์‹ PMSM๊ณผ 1C1M VVVF ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ[7]๊ฐ€ ์‹œ๋ฒ” ์ ์šฉ์ด ๋˜์—ˆ์œผ๋ฉฐ, ์˜ฌ ์—ฐ๋ง๊นŒ์ง€ ๊ธฐ์ง€ ๊ตฌ๋‚ด์‹œ์šด์ „ ๋ฐ ๋ณธ์„ ์‹œ์šด์ „์„ ๋๋งˆ์นœ ํ›„ ๋ณธ์„  ์˜์—…์šดํ–‰์— ํˆฌ์ž… ๋  ์˜ˆ์ •์ด๋‹ค .

๋˜ํ•œ ๋น„์Šทํ•œ ์‹œ๊ธฐ์— ๋ฐ˜์ž…๋œ ์ฝ”๋ ˆ์ผ 371000ํ˜ธ๋Œ€ ์ „๋™์ฐจ์™€ ์ฝ”๋ ˆ์ผ 31x000ํ˜ธ๋Œ€ ์ „๋™์ฐจ 95~99ํŽธ์„ฑ๋„ ๋‹จ์ง€ ์‹ฑ๊ธ€์•” ํŒฌํ„ฐ๊ทธ๋ž˜ํ”„๋งŒ ์ ์šฉ๋˜์—ˆ๊ณ  ์„ค๊ณ„์ตœ๊ณ ์†๋„๊ฐ€ 120km/h๋กœ ์ฆ์†๋˜์—ˆ์ง€๋งŒ, ๊ธฐ์กด์˜ DT50 ๋Œ€์ฐจ๊ฐ€ ๊ทธ๋Œ€๋กœ ์ ์šฉ๋˜๊ณ  ํ•˜๋ถ€๊ธฐ๊ธฐ๋„ ๊ธฐ์กด์˜ ๋ฑ€๋ˆˆ์ด ๊ทธ๋Œ€๋กœ์ธ ๋“ฑ AUTS์˜ ๊ธฐ์ˆ ์€ ์ ์šฉ๋˜์ง€ ์•Š์•˜์œผ๋ฉฐ ์ด์™ธ ๊ธฐ์ˆ ์  ๋ณ€๊ฒฝ๋„ ์—†์—ˆ๋‹ค. ๋‹ค๋งŒ ์ „๋ฐฉ ์ƒ๋ถ€ LED ์ „์กฐ๋“ฑ ์ถ”๊ฐ€, ๊ฐ์‹ค ๋‚ด CCTV ์ถ”๊ฐ€, ์ฐฝ๋ฌธ ๊ฐœ์„  ๋“ฑ์˜ ์‹ ๋ถ„๋‹น์„  D000ํ˜ธ๋Œ€ ์ „๋™์ฐจ ์ˆ˜์ค€์˜ ์†Œ์†Œํ•œ ๊ณผ๋„๊ธฐ์  ๊ฐœ๋Ÿ‰์ด ์ด๋ค„์กŒ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋‹ˆ๊นŒ ์ฝ”๋ ˆ์ผ์€ 2015๋…„๊นŒ์ง€ ๊ณผ๋„๊ธฐ์  ๊ฐœ๋Ÿ‰๋„ ์•ˆํ•œ 2006๋…„์‹ ์—ด์ฐจ๋ฅผ ๊ณ„์† ๋ฝ‘์•˜๋‹ค๋Š” ์†Œ๋ฆฌ๋‹ค ๊ฒฐ๊ตญ 2016๋…„ ์‹œ์ ์—์„œ ์‹ ์ฐจ์— AUTS ๊ธฐ์ˆ ์„ ์ ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ์ „์ ์œผ๋กœ ์šด์˜๊ธฐ๊ด€์˜ ์˜์ง€์— ๋‹ฌ๋ฆฌ๋Š” ๊ฒฝํ–ฅ์ด ๊ฐ•ํ•ด์ง„ ์ƒํƒœ.

3. ์‚ฌ์–‘[ํŽธ์ง‘]

์—ด์ฐจ ํ˜•์‹
๋„์‹œ์ฒ ๋„ ์ž…์„ ์šฉ ํ†ต๊ทผํ˜• ์ „๋™์ฐจ
๊ตฌ๋™ ๋ฐฉ์‹
์ „๊ธฐ ๋™๋ ฅ๋ถ„์‚ฐ์‹ ์—ด์ฐจ
์šดํ–‰ ๋…ธ์„ 
์—†์Œ
๊ธ‰์ „ ๋ฐฉ์‹
๊ต๋ฅ˜ 25000V 60Hz/์ง๋ฅ˜ 1500V
์ตœ๊ณ  ์†๋„
130km/h
๊ธฐ๋™ ๊ฐ€์†๋„
3.3km/h/s
์‹ ํ˜ธ ๋ฐฉ์‹
์ œ์ž‘ ํšŒ์‚ฌ
์ œ์ž‘ ์—ฐ๋„
2010๋…„
์ œ์–ด ๋ฐฉ์‹
IGBT 2๋ ˆ๋ฒจ VVVF์ œ์–ด(1C1M)
๋™๋ ฅ ์žฅ์น˜
์˜๊ตฌ์ž์„ ๋™๊ธฐ์ „๋™๊ธฐ
์ œ๋™ ๋ฐฉ์‹
ํšŒ์ƒ์ œ๋™ ๋ณ‘์šฉ ์ „๊ธฐ์ง€๋ น์‹ ๊ณต๊ธฐ์ œ๋™
ํŽธ์„ฑ ๋Œ€์ˆ˜
6๋Ÿ‰
์ „๋™์ฐจ ๋น„
3:3

4. ์™ธ๋ถ€ ๋งํฌ[ํŽธ์ง‘]

[1] ์‹ ๋ถ„๋‹น์„  D000ํ˜ธ๋Œ€ ์ „๋™์ฐจ๋„ ์ด ๊ตฌ๊ฐ„์—์„œ ์‹œํ—˜์šดํ–‰์„ ํ•œ ๋ฐ” ์žˆ๋‹ค.
[2] ์ผ๋ณธ์—์„œ๋Š” E331๊ณ„ ์ „๋™์ฐจ์— ์ด ๊ธฐ์ˆ ์ด ์ ์šฉ๋˜์–ด ์žˆ์—ˆ์œผ๋‚˜... DDM ๊ธฐ์ˆ ๊ณผ ์—ฐ์ ‘๋Œ€์ฐจ์˜ ๊ณ ์žฅ์ด ๋„ˆ๋ฌด ์žฆ์•„์„œ ํ์ฐจ๋˜์—ˆ๋‹ค. ์—ญ์‹œ๋‚˜ AUTS์˜ DDM๊ณผ ์ž๊ธฐ์กฐํ–ฅ๋Œ€์ฐจ๋„ ์ž”๊ณ ์žฅ์ด ๋งŽ์•˜๋‹ค๊ณ  ํ•œ๋‹ค. ๋˜ํ•œ DDM ์ž์ฒด๊ฐ€ ์ฒ ๋„์ฐจ๋Ÿ‰์˜ ์ฃผํ–‰์•ˆ์ •์„ฑ์—์„œ ๊ฐ€์žฅ ์ค‘์š”ํ•œ ์Šคํ”„๋งํ•˜์งˆ๋Ÿ‰์ด ์ฆ๊ฐ€ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์กฐ๊ฐ€ ๋ ์ˆ˜ ๋ฐ–์— ์—†์–ด ์•ž์œผ๋กœ๋„ ์ €์†์ฐจ๋Ÿ‰์ด๋‚˜ TM ์„ค์น˜ ์žฅ์†Œ๊ฐ€ ํ˜‘์†Œํ•œ ์ผ๋ถ€์˜ ๊ฒฝ์šฐ๋ฅผ ์ œ์™ธํ•˜๊ณ  ์–‘์‚ฐ์ฐจ๋Ÿ‰์— ์ฒดํƒ๋  ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ์€ ์ ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค๋ฉด ํŠธ๋žจ ๊ทธ๋ž˜์„œ AUTS์˜ ์–‘์‚ฐํ˜•๋„ DDM๊ณผ ์ž๊ธฐ์กฐํ–ฅ๋Œ€์ฐจ๋ฅผ ์ ์šฉํ•˜์ง€ ์•Š๊ณ  ๊ธฐ์กด์˜ WN๋“œ๋ผ์ด๋ธŒ ๋ฐฉ์‹์— DT-50 ๊ตฌํ˜• ๋Œ€์ฐจ ํ˜น์€ ๋งํฌ์•” ๋Œ€์ฐจ๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹์œผ๋กœ ๋งŒ๋“ค์–ด์ง€๊ฒŒ ๋˜์—ˆ๋‹ค.
[3] ๋ฌผ๋ก  ์ „๊ธฐ์ œ๋™์—๋Š” ์ „๋™๊ธฐ์™€ ์ธ๋ฒ„ํ„ฐ๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— M์ฐจ๋งŒ ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋ฉฐ, ๋ถ€์ˆ˜์ฐจ์˜ ๊ฒฝ์šฐ๋Š” ์—ฌ์ „ํžˆ ๊ณต๊ธฐ์ œ๋™์„ ๋ณ‘ํ–‰ ์‚ฌ์šฉํ•œ๋‹ค.
[4] ๋„์‹ฌํ˜ผ์žกํ˜• ์ข…๋ฐฉํ–ฅ ์ฐฝ์ธก ๋กฑ์‹œํŠธ(AUTS ์ด์ „ ์ „๋™์ฐจ๋“ค์˜ ๊ทธ๊ฒƒ), ๊ต์™ธํ˜• ํฌ๋กœ์Šค์‹œํŠธ(์œ ๋Ÿฝ์‹ ๊ทผ๊ตํ˜• ํšก๋ฐฉํ–ฅ ์‹œํŠธ), ์ฒจ๋‹จํ˜•(...) ์ค‘์•™ ๋กฑ์‹œํŠธ(SR001์˜ ๊ทธ๊ฒƒ. ๋‹ค๋งŒ ์ ‘์ด์‹์ด๋‹ค.) ์ด ์„ธ๊ฐ€์ง€์˜ ์ขŒ์„ ๋ชจ๋‘๋ฅผ ์‹œ๋ฒ”์ ์œผ๋กœ ์„ค์น˜ํ•ด๋†“์•˜๋‹ค. ์ด ์ค‘ ๋„์‹ฌํ˜ผ์žกํ˜• ์ฐฝ์ธก ๋กฑ์‹œํŠธ๋Š” ์ขŒ์„์ด ์ •์ค‘์•™์˜ ํ„ฑ์„ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ ํ‰ํ–‰์—์„œ ์•ฝ๊ฐ„ ์–ด๊ธ‹๋‚˜ ์žˆ๋Š”๋ฐ, ์ด๋Š” ๋ฐ˜๋Œ€ํŽธ์— ์•‰์€ ์Šน๊ฐ๋“ค๋ผ๋ฆฌ ์„œ๋กœ ์–ต์ง€๋กœ ๋งˆ์ฃผ๋ณด๊ฒŒ ๋˜๋Š” ์ƒํ™ฉ์„ ํ”ผํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์˜๋„์  ์žฅ์น˜๋ผ๊ณ  ํ•œ๋‹ค.
[5] ๊ธฐ์กด ์ฐจ๋Ÿ‰๊ณผ์˜ ๋ถ€ํ’ˆ ํ˜ธํ™˜์„ฑ์ด๋‚˜ ์ •๋น„์ฒด๊ณ„ ๋ฌธ์ œ๋„ PMSM, DDM, ์กฐํ–ฅ๋Œ€์ฐจ ๊ฐ™์€ AUTS ์ฃผ์š” ๊ธฐ์ˆ ์˜ ๋„์ž…์„ ์ฃผ์ €ํ•˜๊ฒŒ ๋งŒ๋“ค์—ˆ์„๊ฒƒ์œผ๋กœ ๋ณด์ธ๋‹ค. ์ด๋Ÿฐ ๊ณณ์—์„œ ์“ฐ์ด๋Š” ๋ฌผ๊ฑด๋“ค์€ ๋ฌด์กฐ๊ฑด ์ตœ์‹  ์—ฌ๋ถ€๋ณด๋‹ค ์‹ ๋ขฐ๋„๊ฐ€ ํ›จ์”ฌ ์ค‘์š”ํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์˜์—… ์šด์ „์šฉ ์ฐจ๋Ÿ‰์— ์ตœ์‹ ์ด๋ผ๊ณ  ๋ฌด์กฐ๊ฑด ๋•Œ๋ ค๋ฐ•๋Š” ๊ฒƒ์€ ๋ฏธ์นœ ์ง“์ด๋‹ค. ์ผ๋ก€๋กœ JR ํžˆ๊ฐ€์‹œ๋‹ˆํ˜ผ์˜ E331๊ณ„ ์ „๋™์ฐจ๋Š” ์ž‘์ •ํ•˜๊ณ  ์—ฌ๋Ÿฌ ์‹ ๊ธฐ์ˆ ์„ ์ฑ„์šฉํ–ˆ์ง€๋งŒ, ๋‚ฎ์€ ์‹ ๋ขฐ๋„๋กœ ์ž์ฃผ ๊ณ ์žฅ์„ ์ผ์œผ์ผœ ๊ฒฐ๊ตญ ์šดํ–‰ํ•˜๋Š” ๋‚ ๋ณด๋‹ค ์ฐจ๋Ÿ‰๊ธฐ์ง€์— ์งฑ๋ฐ•ํ˜€ ์žˆ๋Š” ๋‚ ์ด ๋” ๋งŽ์•„์ง€๊ฒŒ ๋˜์—ˆ๊ณ , ๊ฒฐ๊ณผ๋Š” ์–ผ๋งˆ ๋ชป ๊ฐ€ ํ์ฐจ.
๋˜ ๋…์ผ์˜ ์—์„ธ๋ฐ ์‚ฌ๊ณ  ๋˜ํ•œ ๊ฒ€์ฆ๋˜์ง€ ์•Š์€ ๊ธฐ์ˆ ์„ ๋ฌด๋ฆฌํ•˜๊ฒŒ ์ฐจ์šฉํ•˜๊ณ  ๊ณ ์ง‘ํ–ˆ๋‹ค๊ฐ€ ๋ฒŒ์–ด์ง„ ์‚ฌ๊ณ ๋‹ค.
[6] ๋„์‹œ๋ฐ”์—์„œ ์ œ์ž‘ํ•˜์˜€๋‹ค.
[7] ์†Œ์ž๋Š” ABB์˜ 3300V/500A์งœ๋ฆฌ์˜ 2in1ํ˜• ๋ชจ๋“ˆ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์ œ์ž‘ํ•˜์˜€๋‹ค๊ณ  ํ•œ๋‹ค.