์ด ๋ฌธ์์ ์๋ณธ์ ์ธ๋ถ ์ํค์์ ๊ฐ์ ธ์์ต๋๋ค.
์ด์ ๋ก๊ณ (1984 ~ 2014)[1] | ๋ง์ง๋ง ๋ก๊ณ (2015 ~ 2016) |
1. ๊ฐ์[ํธ์ง]
1984๋
์ ์ค๋ฆฝํ ๋ฏธ๊ตญ์ ๋ฐ๋์ฒด ํ์ฌ์ด๋ค. ์ฃผ๋ก ์ ์ฉ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋ฐ๋์ฒด์ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ ํ๊ตฐ์ผ๋ก ์ฐ๋ฆฌ์๊ฒ ์ ์๋ ค์ ธ ์์ผ๋ฉฐ ์ ์๊ณตํ๋๋ค์๊ฒ๋ AVR์ด๋ผ๋ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ก ๊ฝค ๋ง์ด ์๋ ค์ ธ ์๋ค.
2016๋ 1์ 19์ผ ๊ฐ๋ ฅํ ๊ฒฝ์์ฌ์๋ ๋ง์ดํฌ๋ก์นฉ ํ ํฌ๋๋ก์ง[2]๊ฐ 36์ต ๋ฌ๋ฌ์ ์ธ์ํ๋ฉด์ ์ญ์ฌ ์์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ก๋ค. ๋ง์ดํฌ๋ก์นฉ ์ธ์ ์ดํ์๋ ๊ธฐ์กด 8๋นํธ ์ ํ๊ตฐ๊ณผ ARM์ ํ๊ตฐ์ ๋ด๋์ผ๋ฉด์ ์ด๊ณ ์์ง๋ง ๋ง์ดํฌ๋ก์นฉ์์ ํ๋ํ๋์ฉ ์์ฌ ์ ํ๊ตฐ์ ํธ์ ์ํค๊ณ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์[3] ํฅํ ์ธํ -์ํ ๋ผ ์ฒ๋ผ ๋ธ๋๋๊ฐ ์ง์์ง๊ฒ์ผ๋ก ๋ณด์ธ๋ค.
2016๋ 1์ 19์ผ ๊ฐ๋ ฅํ ๊ฒฝ์์ฌ์๋ ๋ง์ดํฌ๋ก์นฉ ํ ํฌ๋๋ก์ง[2]๊ฐ 36์ต ๋ฌ๋ฌ์ ์ธ์ํ๋ฉด์ ์ญ์ฌ ์์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ก๋ค. ๋ง์ดํฌ๋ก์นฉ ์ธ์ ์ดํ์๋ ๊ธฐ์กด 8๋นํธ ์ ํ๊ตฐ๊ณผ ARM์ ํ๊ตฐ์ ๋ด๋์ผ๋ฉด์ ์ด๊ณ ์์ง๋ง ๋ง์ดํฌ๋ก์นฉ์์ ํ๋ํ๋์ฉ ์์ฌ ์ ํ๊ตฐ์ ํธ์ ์ํค๊ณ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์[3] ํฅํ ์ธํ -์ํ ๋ผ ์ฒ๋ผ ๋ธ๋๋๊ฐ ์ง์์ง๊ฒ์ผ๋ก ๋ณด์ธ๋ค.
2. ์ฃผ์ ์ ํ๊ตฐ[ํธ์ง]
Atmel์ ์ฌ๋ฌ๊ฐ์ง ์ ํ๊ตฐ์ ๋ณด์ ํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ๊ฐ์ฅ ์ ์๋ ค์ง ๊ฒ์ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ ํ๊ตฐ์ด๋ค.
2.1. ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ ํ๊ตฐ[ํธ์ง]
2.1.1. 8๋นํธ AVR[ํธ์ง]
์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ๊ณผ์ ์ฉ์ผ๋ก ๋ง์ด๋ค ์ฌ์ฉํ๋ AVR ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ์ด ํ์ฌ ์ ํ์ด๋ค. ํฌ๊ฒ AVR Classic, megaAVR, TinyAVR, Xmega ๋ก ๊ตฌ๋ถํ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ๊ทธ ์ค์์ ๊ณผ์ ์ฉ์ผ๋ก ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๋ ATmega128์ megaAVR ์ ํ๊ตฐ์ด๋ค.
ํน์ง์ด๋ผ๋ฉด ๋ค๋ฅธ MCU๋ค์ ๋นํด ๊ฐ์ธํ ์ ๊ธฐ์ ํน์ฑ์ด๋ค. Renesas ์ฌ์ ์ฃผ๋ ฅ MCU์ธ RL78์ ํ ๋น ์ถ๋ ฅ ์ ๋ฅ๊ฐ 0.5mA ๊ธ์ ํ์ด ์๋ ๋ฑ ์ ๊ธฐ์ ํน์ฑ์ด ๋ถํ์คํ์ง๋ง, AVR ์ ๋ชจ๋ ํ์ด ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก 40mA ๊น์ง ์ถ๋ ฅ์ ์ง์ํ๋ค. ๋ํ ์คํํฌ ๋ฑ์ ๊ฐ๋ ฅํ์ฌ ๋ค๋ฅธ MCU๊ฐ ์ฃฝ์ด๋๊ฐ ์คํํฌ์์๋ AVR ์ ์ด๋ ์ ๋ ๋ฒํฐ๋ ๋ชจ์ต์ ๋ณด์ฌ์ค๋ค.๋ฌผ๋ก ๊ฐํ ์คํํฌ๊ฐ ๊ฑธ๋ฆฌ๋ฉด ๋ญ๊ฐ ๋๋ ์ฃฝ๋๋ค
๋ค๋ง ์ด๋ฐ ํน์ฑ์๋ ๋จ์ ์ ์๋๋ฐ, ๋๋ถ๋ถ์ MCU๊ฐ 16MHz[4] ์ ์ ์์ผ๋ก ๋์ํ๋ฉฐ, ๋ฌด์๋ณด๋ค ์ ์ ๋ ฅ ์ ๋ฐ์ด์ด ๋์ธ์ธ ์์ฆ ์๋์ ๋ง์ง ์๊ฒ ์ ๊ธฐ๋ฅผ ๋ง์ด ๋จน๋๋ค๋ ์ ์ด๋ค(...). ์ด๋ฅผ ๊ทน๋ณตํ๊ณ ์ Picopower AVR ๊ฐ์ ์ ํ๊ตฐ์ ๋ง์ด ์ถ์ํ๊ณ ์๋ค.[5]
8๋นํธ AVR ์ ํ๊ตฐ์ ๋ํ ๊ฐ๋ตํ ๋ถ๋ฅ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ๋ค.
ํน์ง์ด๋ผ๋ฉด ๋ค๋ฅธ MCU๋ค์ ๋นํด ๊ฐ์ธํ ์ ๊ธฐ์ ํน์ฑ์ด๋ค. Renesas ์ฌ์ ์ฃผ๋ ฅ MCU์ธ RL78์ ํ ๋น ์ถ๋ ฅ ์ ๋ฅ๊ฐ 0.5mA ๊ธ์ ํ์ด ์๋ ๋ฑ ์ ๊ธฐ์ ํน์ฑ์ด ๋ถํ์คํ์ง๋ง, AVR ์ ๋ชจ๋ ํ์ด ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก 40mA ๊น์ง ์ถ๋ ฅ์ ์ง์ํ๋ค. ๋ํ ์คํํฌ ๋ฑ์ ๊ฐ๋ ฅํ์ฌ ๋ค๋ฅธ MCU๊ฐ ์ฃฝ์ด๋๊ฐ ์คํํฌ์์๋ AVR ์ ์ด๋ ์ ๋ ๋ฒํฐ๋ ๋ชจ์ต์ ๋ณด์ฌ์ค๋ค.
๋ค๋ง ์ด๋ฐ ํน์ฑ์๋ ๋จ์ ์ ์๋๋ฐ, ๋๋ถ๋ถ์ MCU๊ฐ 16MHz[4] ์ ์ ์์ผ๋ก ๋์ํ๋ฉฐ, ๋ฌด์๋ณด๋ค ์ ์ ๋ ฅ ์ ๋ฐ์ด์ด ๋์ธ์ธ ์์ฆ ์๋์ ๋ง์ง ์๊ฒ ์ ๊ธฐ๋ฅผ ๋ง์ด ๋จน๋๋ค๋ ์ ์ด๋ค(...). ์ด๋ฅผ ๊ทน๋ณตํ๊ณ ์ Picopower AVR ๊ฐ์ ์ ํ๊ตฐ์ ๋ง์ด ์ถ์ํ๊ณ ์๋ค.[5]
8๋นํธ AVR ์ ํ๊ตฐ์ ๋ํ ๊ฐ๋ตํ ๋ถ๋ฅ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ๋ค.
AVR Classic | C๋ฅผ ์ด์ฉํ ์ ์ด๊ฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅํ๊ณ ์ค๋ก์ง ์ด์
๋ธ๋ฆฌ๋ก๋ง ์ ์ด ๊ฐ๋ฅ. ์์ฆ์๋ ์ ์ฐ์ด์ง ์๋๋ค |
megaAVR | |
TinyAVR | ๋งค์ฐ ์ ์ ํ ์๋ฅผ ๊ฐ์ง ์ ํ๊ตฐ. ์ฃผ๋ก ๋จ์ ์ ์ด ์์คํ
์ ํ์ฌ๋๋ค. C ์ปดํ์ผ๋ฌ๊ฐ ์ง์ํ๋ ์ข
๋ฅ๋ ์์ง๋ง, ์ด์
๋ธ๋ฆฌ๋ก๋ง ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ฐ๋ฅํ ๊ฒ๋ ์๋ค. JTAG ์ ํตํ ๋๋ฒ๊น
์ ๋ถ๊ฐ๋ฅํ๊ณ ์ค๋ก์ง ISP ์ฅ๋น๋ก๋ง ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ฐ๋ฅํ๋ค |
Xmega | 8๋นํธ AVR ๋ผ์ธ์
์ ๋ํ์. ๋ค๋ฅธ ์ ํ๊ตฐ๋ค์ด 16MHz ์ดํ๋ก ๋์ํ ๋, ์ด ์ ํ๊ตฐ์ 32MHz ๋ก ๋์ํ๋ค. ๋ํ ATXmega128A1(U) ์ ํ๊ตฐ๋ง ๋ณด๋๋ผ๋ UART ํต์ ์ด 8๊ฐ๋ ๋ค์ด๊ฐ๋ ๋ฑ ํ์ฅ์ฑ์ ๋ํ์์ ๋ณด์ฌ์ค๋ค. ์์ง ์ด CPU๋ ๊ตญ๋ด์ ๊ต์ฌ ๋ฑ์ด ๋ง์ด ํ๋ฆฌ์ง ์์์ง๋ง, ํ ๊ฐ์ CPU๋ก ๋ง์ ์ซ์์ ์ฃผ๋ณ ์ฅ์น๋ค์ ์ ์ดํ๊ณ ์ถ๋ค๋ฉด ์ด ๋ผ์ธ์
์ ์๋ํด๋ณด์. |
2.2. 32๋นํธ AVR[ํธ์ง]
ํ์ฐธ ARM์ด ARM7TDMI ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ MCU ์์ฅ์ ์ง์ถํ์ ๋, Atmel์์ ์ผ์ฌ์ฐจ๊ฒ ARM์ ๋ํญํ๋ ค๊ณ ์ถ์ํ ์ ํ. ๊ธฐ๋ณธ 66MHz ์ ๋์ ํด๋ญ์ ๋ช๋ช ์ ํ๊ตฐ๋ค์ SD ์นด๋ ์ธํฐํ์ด์ค๋ ๋ฌ๊ณ ์๋ ๋ฑ ๊ฝค ์ธ๋งํ MCU์๋ค. ๋จ์ ์ผ๋ก๋ ์ ๊ธฐ์ ํน์ฑ์ด ํํธ์๊ณ (๊ธฐ๋ณธ ์ถ๋ ฅ์ ๋ฅ๊ฐ ๊ณจ๊ณ ๋ฃจ 0.8mA ์ด๋ค.) ๊ฒฐ์ ์ ์ผ๋ก ์ต๊ทผ์ ์์ฅ์ ์ง๋ฐฐํ๋ ARM ์ฝ์ด๊ฐ ์๋๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ ์ ์ฌ์ฅ๋์ด๊ฐ๋ MCU ์ ํ๊ตฐ.
32๋นํธ AVR ์ ํ๊ตฐ์ ๋ํ ๊ฐ๋ตํ ๋ถ๋ฅ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ๋ค.
32๋นํธ AVR ์ ํ๊ตฐ์ ๋ํ ๊ฐ๋ตํ ๋ถ๋ฅ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ๋ค.
A ์๋ฆฌ์ฆ (AT32UC3A - ) | ํฌ๊ฒ A0/A1 ์๋ฆฌ์ฆ์ A3/A4 ์๋ฆฌ์ฆ๋ก ๋ถ๋ฅํ ์ ์๋ค. ์ด ์๋ฆฌ์ฆ์ ํน์ง์ ๊ดด์
ํ ํ์ฅ์ฑ์ ์๋ค. USB ๋ฑ์ ๊ธฐ๋ณธ์ผ๋ก ๋ค์ด๊ฐ๊ณ , ์ด๋๋ท ์ฅ์น์ A3/A4 ์๋ฆฌ์ฆ๋ SD ์นด๋ ์ธํฐํ์ด์ค๊น์ง ์์ ๋ด์ฅ๋์ด ์๋ค. ๊ทธ๋งํผ ์๋์ ์ธ ํ ์์ ๊ฐ๊ฒฉ์ ์๋ํ๋ค. ์์ค์ A ์๋ฆฌ์ฆ ๊ฐ๋ฐ ๋ณด๋๊ฐ ์ธ๊ฒ ํ๋ฆฐ ๊ฒ์ด ์์ผ๋ ๊ทธ๊ฒ์ ์ฌ์ ์งํํ๋ฉด ๋๋ค. Atmel ์ฌ์ ์ต์ ํ JTAG ์ฅ๋น์ ๋ค์ด๊ฐ๋ EDBG ์นฉ์ด ๋ฐ๋ก ์ด A ์๋ฆฌ์ฆ 32๋นํธ AVR ์ ๊ฐ์กฐํ ์นฉ์ด๋ค. |
B ์๋ฆฌ์ฆ (AT32UC3B - ) | ์ ์ ํ ํฌ๊ธฐ์ ์ ์ ํ ์ฑ๋ฅ์ ๊ฐ์ง ์ ํ๊ตฐ. 64ํ ์ ํ์ด ๊ฐ์ฅ ๋ง์ ํ ์๋ฅผ ๊ฐ์ง ์ ํ์ด๋ฉฐ ์ฃผ๋ก USB ํฌํฐ๋ธ ์ฅ์น๊ฐ ํ๊ฒ์ด๋ค. |
C ์๋ฆฌ์ฆ (AT32UC3C - ) | ์ด๋๋ท ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ๋ถ๋ ์์์ ์ ๋, ADC, DAC ๊ฐ ํ์ฌ๋ ์ ํ๊ตฐ์ด๋ค. CAN ํต์ ์ฅ์น๋ 2๊ฐ๋ ํ์ฌ๋์ด ์๋ค. ์๋ ๋ก๊ทธ ์ฅ๋น๊ฐ ๋ง์ด ํ์ํ๋ค๋ฉด ๊ณ ๋ คํด๋ณด์. |
D ์๋ฆฌ์ฆ (AT32UC3D - ) | ๋ณด๊ธํ ์ ํ. ํํ์ด์ง์์๋ Entry Level ์ด๋ผ๊ณ ํ๊ธฐ๋์ด ์๋ค. |
L ์๋ฆฌ์ฆ (AT32UC3L - ) | ์ ์ ๋ ฅ์ ํนํ๋ ์ ํ. |
์ค๋์ค ์๋ฆฌ์ฆ (AT32UC3A - ) | MCU ์ฃผ์ ์ ์ค๋์ค ๋์ฝ๋๊ฐ ๋ค์ด์๋ ๊ดด์
ํ ๋ฌผ๊ฑด์ด๋ค. ๊ฐ๋จํ ์ค๋์ค ์ฅ๋น๋ฅผ ๋ง๋ค๊ณ ์ถ๋ค๋ฉด ๊ณ ๋ คํด๋ณด์. |
๊ทธ ์ธ์ AP ์นฉ์ผ๋ก ํตํฉ๋ AVR 32๋ ์๋๋ฐ, ๋ช๋ช ์์ฌ์ธ๊ฐ๋ค์ ์ด 32๋นํธ AVR ์ ๊ฐ์ง๊ณ ํ์ดํฌ 1์ ๋๋ฆฌ๊ธฐ๊น์ง ํ๋ค (...)
2.3. ARM ์ ํ๊ตฐ[ํธ์ง]
Atmel์์๋ ์ฌ๋ฌ ARM ์ ํ๊ตฐ์ด ์กด์ฌํ๋๋ฐ, ์ฐ๋ฆฌ์๊ฒ ์น์ํ ๊ฒ๋ค์ ARM7TDMI ๋ฅผ ํ์ฉํ AT91SAM7S64, 256 ๊ฐ์ ๊ฒ๋ค์ด ์๋ค. ์ด ์นฉ๋ค์ SAM-BA ๋ฅผ ์ด์ฉํด์ ํ๋ก๊ทธ๋จํ๊ฑฐ๋, ๋ค๋ฅธ JTAG ์ฅ๋น๋ฅผ ํตํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ฃ์ ์ ์๋ค. ํ์ง๋ง, ์ด ์นฉ๋ค์ ์ฅ์ ๋ณด๋ค๋ ๋จ์ ์ด ๋ ๋ง์ ์นฉ๋ค์ธ๋ฐ, ์ฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ๋ ค๋ฉด ๋ถํธ๋ก๋๋ฅผ ์ฌ๋ ค์ค์ผ ํ๋๋ฐ, ์ด ์์
์ด ๊ฝค๋ ๊ดด์
ํ๋ค.[6] ๊ทธ๋ฐ๋ฐ ๋ถํธ๋ก๋๋ฅผ ์จ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์
๋ก๋ํ๋ฉด ๋ถํธ๋ก๋๊ฐ ์ง์์ง๋ค(...) ๋ฐ๋ผ์, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ ํ๋ ค๊ณ ํ๋ฉด ๋งค ๋ฒ๋ง๋ค ์ ๋ฐ ๋
ธ๊ฐ๋ค๋ฅผ ํด์ผ ํ๋ค! ๊ทธ๋ ๋ค๋ฉด ๋จ์ ๋ฐฉ๋ฒ์ JTAG ์ฅ๋น๋ฅผ ์ฐ๋ ๋ฐฉ๋ฒ๋ฐ์ ์๋๋ฐ, ์ด ์ฅ๋น๊ฐ ์ฌ๊ฐ ๋น์ผ ๊ฒ ์๋๋ค. (15~20๋ง์ ์ ๋ ํ๋ค. ๋ฌผ๋ก ๋ค๋ฅธ DSP ํ๋ก์ธ์์ JTAG ์ฅ๋น๋ณด๋ค๋ ์ธ์ง๋ง..) [7] ๋ฐ๋ผ์, ์ ์นฉ์ ์ฌ์ค์ ์ฌ์ฅ๋ ์ํ์ด๋ค.
๋ ๋ค๋ฅธ ์ ํ๊ตฐ์ผ๋ก๋ ARM Cortex-M ์๋ฆฌ์ฆ ๋ฅผ ๋์ ํ ์ ํ๊ตฐ์ด๋ค. ๋ถํ ๋ฒํธ๊ฐ AT91SAM3, 4 ๋ฑ์ผ๋ก ์์ํ๋ฉฐ, Cortex-M ๊ธฐ๋ฐ์ด๋๋งํผ ๋ฐ์ด๋ ์ฑ๋ฅ์ ๋ณด์ฌ์ค๋ค. Arduino ์ ARM ์ ํ๊ตฐ ๋ผ์ธ์ ์ ํ์ฌ๋ ๊ฒ์ด ๋ฐ๋ก ์ด ์ ํ๊ตฐ์ธ๋ฐ, Due ๋ AT91SAM3 ๊ณ์ด์ ํ๋ก์ธ์๊ฐ, Zero๋ Cortex-M0 ๊ธฐ๋ฐ์ MCU๊ฐ ํ์ฌ๋์๋ค.
๋ ๋ค๋ฅธ ์ ํ๊ตฐ์ผ๋ก๋ ARM Cortex-M ์๋ฆฌ์ฆ ๋ฅผ ๋์ ํ ์ ํ๊ตฐ์ด๋ค. ๋ถํ ๋ฒํธ๊ฐ AT91SAM3, 4 ๋ฑ์ผ๋ก ์์ํ๋ฉฐ, Cortex-M ๊ธฐ๋ฐ์ด๋๋งํผ ๋ฐ์ด๋ ์ฑ๋ฅ์ ๋ณด์ฌ์ค๋ค. Arduino ์ ARM ์ ํ๊ตฐ ๋ผ์ธ์ ์ ํ์ฌ๋ ๊ฒ์ด ๋ฐ๋ก ์ด ์ ํ๊ตฐ์ธ๋ฐ, Due ๋ AT91SAM3 ๊ณ์ด์ ํ๋ก์ธ์๊ฐ, Zero๋ Cortex-M0 ๊ธฐ๋ฐ์ MCU๊ฐ ํ์ฌ๋์๋ค.
2.4. ๋ฌด์ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ[ํธ์ง]
์ฃผ๋ก 8๋นํธ megaAVR ์ฝ์ด๋ ARM Cortex-M0 ์ฝ์ด์ ์ง๊ทธ๋น ๋ชจ๋์ ๋ฐ์๋ฃ์ด ๋ฌด์ ํตํฉ SoC ํํ๋ก ์ถ์๋๋ค. ์์ฝ๊ฒ๋ ๋ธ๋ฃจํฌ์ค ๊ด๋ จ ์ ํ์ ํฌํจ๋์ด ์์ง ์๋ค. ์ต๊ทผ์๋ IoT ์์ฅ์ ๋ง์ถ์ด Wi-Fi ๋ชจ๋์ด ํตํฉ๋ ์ ํ์ ์ถ์ํ๊ณ ์๋ค.
[1] ํ์ฌ๋ ์ด ๋ก๊ณ ๋ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ ํจํค์ง์ ์ธ๊ธฐ๋ ๋ก๊ณ ๋ก ์ฐ๊ณ ์๋ค.
[3] MPLAB IDE์์ AVR๊ฐ๋ฐ์ ์ง์ํ๊ธฐ ์์ํ์ผ๋ฉฐ ์์ ์์ฌ JTAG๋ก AVR JTAG์ฒ๋ผ ์ธ์์๋ ์ต์ JTAG๋ฅผ ๋ด๋๊ธฐ๋ ํ์ผ๋ฉฐ. 2020๋
์ดํ์๋ ์์ ๊ธฐ์กด์ Atmel Studio๋ฅผ Microchip Studio๋ก ๋ฆฌ๋ธ๋๋ฉ ํ๋ค.
[4] ๋ช๋ช ์ ํ์ ์ต๋ 20MHz ๊น์ง๊ฐ ๊ณต์ ์ง์ ํด๋ญ์ด๋ฉฐ, ATmega1281 ๋ฑ์ ํฌ๋ฆฌ์คํ ๋ฐ์ง๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ๊ฟ(...) 20MHz ๋ก ๋์ํ๋๋ก ์ค๋ฒํด๋ญ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค
[6] ๋ณด๋์ Erase ์ค์์น๋ฅผ ์ผ๊ณ 10์ด๋์ ๊ธฐ๋ค๋ฆฐ ๋ค์, ์ ์์ ๋ด๋ฆฌ๊ณ ์ค์์น๋ฅผ ๋ ๋ค์ ๋ค์ ์ผ์ผ ๋ถํธ๋ก๋๊ฐ ํ์ฑํ๋๋ค.