BPzV

BPzV-1(전투정찰차량)은 체코슬로바키아 인민군이 BVP 장갑차를 개조하여 전장에서 광학전자 정찰이라는 특별한 임무를 수행하기 위해 제작한 장갑차이다, 다른 명칭으로 SOV - BRM-1K 이라고도 한다. 이 장갑차는 단독 정찰이나 전장에서의 적군의 후방 지역에서 활동을 수행하도록 설계 되었다, 1984년 11월부터 개발을 시작하였으며 프로토타입의 코드명은 BMP-1K 였다, 1987년 프로토타입이 완성되었다.

BPzV SVATAVA는 조종수, 차장, 포수 외에도 무선관측병, 항법관측병 및 표적 확인용 레이더 조작수 등 3명의 탐측장비 조작수와 PSNR-5 무전기 세트 등 수많은 장비들이 후부 보병탑승실에 탑재되어 있다.

장갑차 외부에는 조종수와 차장사이의 공간에 IR-리플렉터 OU-3GA2와 레이저 거리 측정기등 관측용 장비를 탑재한 컨테이너가 장착되어있으며 포탑우측에는 접절식 표적획득용 소형 레이더가 장착되어 감시임무시에는 수직으로 세워져 작동한다. 차체 후부에는 무선용 인입식 마스트가 있어서 정찰 임무시 수직으로 세워져 무선 통신거리를 증대시킨다.
또한 포탑과 주포 및 주포위에 장착된 AT-3 새거 대전차미사일 발사기가 기존 그대로 장비되며 포탑후부에는 6개의 연막탄발사기를 장착한다.

승무원은 6명이며 최대 속도는 65km/h 이고, 도하시 속도는 7km/h 이며 주행거리는 600~750km이다.

폴란드에서 16대의 BPzV-1 장갑차를 BWR-1S 라는 명칭으로 수입하였으며,현재는 12대가 2009년 12월에 퇴역하였다.