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약소국가 "이나코"의 공주인 애니는
무력국가 "밀리도니아"와 종교국가 "세렌파렌"과의
평화조약을 위해 조인식의 회장이 있는 세렌파렌을 방문한다.

재앙스러울 정도의 조인식을 끝내려할 순간이었으나
거기에서 만난 것은 특이한 버릇들을 가진 왕자들...!?

• 애니 이나코 / 야하기 사유리[1]
  주인공. 이나코의 공주. 애니메이션에서는 이상한 왕자들 사이에 거의 유일한 정상인이라 태클을 거는 일이 많다. 나라와 국민들을 아끼고 사랑하는 공주님으로 삼국의 평화조약 및 밀리도니아의 이나코 침공을 막기 위한 일에 최선을 다한다.

• 테오 코르톤 / 마에노 토모아키
  주인공의 소꿉친구인 청년. 일단 이나코의 기사나 실제로 하는 일은 농업. 이 나라의 현실을 적극 반영하고 있는 캐릭터. 농기구로 기사의 검법을 사용한 초식이 가능하다.

• 그리마루 / 사이토 아야카
  이나코의 수호수. 자신은 그리폰이라고 주장하고 있는 모양이나 보통은 고양이 혹은 살찐 너구리로 취급당하여 불편하다고 한다. 애니메이션에서는 2화에서부터 등장. 성별은 애니 온천편에서 자신은 남성도 여성도 된다고 본인피셜로 말한 적이 있다.

• 국왕 / 오노 아츠시
  이나코의 수장. 카리스마가 있고 딸을 걱정하는 전형적인 아버지의 모습을 보인다. 점프 한번으로 멀쩡한 다리를 폭파된 것 같이 부술 수 있는 괴력을 겸비하고 있다.

• 왕비 / 노토 마미코
  이나코의 안주인. 왕족으로서의 긍지를 중요시한다. 실질적인 통치는 왕비 쪽에서 하고 있다고 한다.

• 나레크 이슈르 도 밀리도니아 / 이시카와 카이토
  밀리도니아의 왕자. 제1위 후계자인 태자이다. 심각한 나르시스트라서 자신의 초상화에 집착하며 항상 외형적인 치장에 신경 쓰며 거의 매시 빛 반사 담당, 바람 담당, 종이조각 뿌리기 담당 측근 3명이 대동한다. 백성들 쪽에서는 여성보다는 남성들의 지지를 받고 있다. 당근을 싫어한다.

• 비노 폰 롬자드 / 우메하라 유이치로
  필두귀족. 작위는 공작. 나레크와는 어릴 때부터 친구. 나레크보다는 정상적인 듯하나 가는 곳마다 여성들에게 치근대는 것을 멈추질 못한다. 외모가 수려하고 언변이 좋아 나라의 여성들의 지지율이 높아 그가 마을에 출연할 때마다 여성들이 몰려든다.

• 리오트 볼테 / 타케우치 슌스케
  밀리도니아의 기사단장. 나레크를 감시호위하고 있다. 전투 시 왼쪽 어깨에 방패를 장비하는 것이 인상적.

• 미하르토 / 시라이 유스케
  제2기사단의 리더. 한쪽 어깨에 비둘기를 데리고 있다.

• 브란 모젤 / 아오야마 유타카
  밀리도니아의 귀족. 남작. 비노의 외숙부. 비노의 돌아가신 어머니의 남동생이다. 나레크를 긍정적으로 평가하고 있지 않다. 때문에 무능한 나레크를 몰아내고 자신의 혈족인 비노를 밀리도니아의 수장으로 세우고 자신이 실권을 쥐려는 야심을 품고 있었던 모양.

• 국왕 / 우가키 히데나리
  나레크의 아버지. 원정중독이자 전쟁광. 다음 원정지로 이나코를 지정한다.

• 비노가 고용한 시녀 2명 / 코와카 이쿠나, 마노 아유미
  애니가 밀리도니아에 장사하러 왔을 때 비노의 명에 의해 애니의 하녀로 임시 고용된 밀리도니아 주민. 그녀의 방문으로 인해 왕가에서 일할 기회를 가지게 되어 임시라도 이를 매우 반긴다. 후반부에도 궁에 있는 것을 보면 이대로 쭉 하녀로 일하게 된 듯하다.

• 류제 세렌 엘=피리아자르 / 사이토 소우마[2]
  제1왕자. 메아의 형. 국가의 아이돌적인 존재이자 천연계. 존댓말 캐릭터. 애니가 처음 보고 미소녀로 착각할 정도의 외모.
  재상에 대한 신뢰가 엄청나다. 말버릇 비슷하게, "~라고 재상께서 말씀하셨습니다"라는 말을 붙여 재상의 말을 그대로 읊는 경우가 많다.
  류제와 메아의 아버지인 전 국왕은 작년에 돌아가셨다고 한다. 그리고 류제의 대관식 날 개기일식이 일어나 마을 사람들은 이를 재앙의 조짐으로 여겨 불길해했으나 동생인 메아가 등장해 이것을 반대로 해석하여 즉위식을 빛나게 하는 계기로 삼게 된다.
  온천에서 혼자만 몸 전체가 하얀 수증기로 가려졌다. 기본적으로 후광을 겸비하고 있으며 씻는 것부터 발톱 깎는 것까지 하녀들이 해주는 듯하다. 이를 본인피셜 자신의 몸은 혼자만의 것이 아니라 나라의 것이기 때문이라 한다.

• 메아 세렌 엘=피리아자르 / 키무라 료헤이[3]
  제2왕자. 류제의 동생.
  애니메이션 1화에서는 정체가 감춰졌다. 본격적으로 등장하는 시점은 3화. 히키코모리며, 애니메이션을 좋아한다. 마법소녀 큐어런의 팬으로 손에 끼워넣는 인형을 항상 들고 다니며 복화술을 한다.
  큐어런 덕질을 많이하며 의상도 본인이 준비했던 탓에 의상 디자인에 재능이있으며 바느질도 할 줄 아는 듯하다. 형의 대관식날 입을 애니의 복장을 직접 디자인해 주었으며 본인 옷도 같이 디자인하였다.
  초반에 애니가 가장 친해지기 힘들어한 캐릭터였으나 일정구역을 돌파하고 나니 애니를 '큐어런의 미아모'라고 부르며 본인피셜 매우 친하다는 뜻이라 한다 큐어런과 더불어 집착하는 경향을 보인다.
  초 내향성이라 외부 활동을 가급적 하지 않으며 할 일이 있을 때는 보물상자에 들어가 있는 상태로 출현하기도 한다. 항상 방에만 있었던 탓인지 체력도 좋지 않고 더위에 약하다. 태양을 보며 자신을 녹여버릴 것이라며 두려워하는 경향도 있다. 대놓고 음지성이 다분하다.
  과거의 트라우마가 있어서인지 날붙이는 질색하며 어릴 때 처음 문어를 보았던 기억 때문에 문어를 사람을 잡아먹는 괴물이라고 생각한다.

• 크롬 렘 / 타케모토 에이지
  재상. 애니 내내 류제를 생각하는 마음이 엄청나다. 하지만 11화에서 차로와 족을 이끌고 류제를 조종하여 나라의 방향성을 뒤흔들려는 쿠데타를 시도했다는 것이 밝혀진다. 그 세뇌는 이나코의 잠깨는 차에 의해 풀리게 되고 뜻을 이루지 못한 총수에 의해 판이 흔들려 제단이 붕괴하는 사태가 발생, 이때 그동안 정이 들었는지 류제의 사고를 대신 막아내고 자신이 그 사고에 휘말려 리타이어하게 된다. 12화에서 기적적으로 재활하여 류제의 보좌를 계속하게 된다.

• 의문의 악령 / 치바 스스무
  미소년을 좋아하는 마도사로 자신의 능력을 이용해 남자를 어린이로 만들어 희롱하고 있었다. 그의 한계는 1일 1인으로 생각되었으나 그 집착은 그것을 발전시킨 모양. 류제의 능력으로 성불하자 마을 사람들은 원래 모습으로 돌아간다. 여자에게는 전혀 흥미가 없다.

• 어느 마을의 촌장 / 하스 타케히로, 이치미야 사쿠(少)
  악령의 저주로 인해 어려진다. 하지만 자신의 역할을 자각하여 똑부러진 모습을 보인다. 마을에 오지 말라고 경고를 한 것도 촌장의 역할.

• 세렌 / 우치노 타카아키, 미에노 호다카[4](少)
  어려지는 저주에 걸린 마을 사람. 어렸을 때의 모습은 꽤나 귀여웠던 모양이나 장년의 모습은...탈모가 심각하게 진행된 상태.

• 총수 / 모리쿠보 쇼타로
  이 작품의 흑막. 방랑종족인 차로와 족의 총수. 얼굴에 가면과 함께 흰뱀을 몸에 휘감고 있다. 하지만 싱겁게 리타이어.

• 이나코
  평범한(?) 약소국이다. 글자를 잘못 읽으면 나라 이름이 "시골(이나카)"이 되어버리니 발음에 유의할 것. 여러모로 노리고 지은 이름이다.
  국토 전체가 시골처럼 산과 숲, 밭 투성이고, 제대로 된 마을도 등장한 적 없다. 명목상 기사인 테오는 물론 명색이 공주라는 애니도 평범하게 농사를 짓고, 그걸 본인을 포함해서 아무도 이상하게 여기지 않는다. 왕궁이라는 것도 잘 쳐줘도 조금 큰 시골집이라 주변에 탑이라도 없으면 왕궁인지 모를 정도고 그나마도 바닥에 구멍이 뚫릴 정도로 낡았다. 나라에서 제일 큰 장터란 것도 공터에 가판 몇 개 깔아놓은 수준. 언뜻 봐도 가판이 10개를 넘지 않아서 그 공터도 텅텅 비어있다.

• 밀리도니아
  군사력이 강한 국가. 타국을 침공해 점령하고 있어 이나코를 침공하는 것을 막기 위해 평화조약을 맺는 것이 애니메이션의 시작이다. 왕궁만 봐도 이나코와 비교하는 게 미안할 정도로 크고 웅장한, 계단식으로 쌓인 성채로 미나스 티리스를 연상케한다.

• 세렌파렌
  종교적 영향력이 높은 국가. 류제와 메아의 아버지인 선대 국왕은 이미 서거하여 왕국의 보물로 그를 칭송하고 있다. 타국에서 건너온 것으로 설정된 일본 온천 여관거리를 모티브로 한 마을도 있다.

• 프린세스 큐어런 / 혼도 카에데
  극중극. 세렌파렌에서 유행하는 마법소녀 애니메이션이라고 한다. 메아가 좋아함.

• 진실
  이나코와 밀리도니아, 세렌파렌의 평화조약은 나레크의 결단으로 한 것이라는 것이 밝혀진다. 왕의 부재중에 한 것이었기에 왕은 그것을 인정하지 않았다.