์ด ๋ฌธ์์ ์๋ณธ์ ์ธ๋ถ ์ํค์์ ๊ฐ์ ธ์์ต๋๋ค.
1. ๊ฐ์[ํธ์ง]
Digital Scene Matching Area Correlator. ์ฐ๋ฆฌ๋ง๋ก๋ ๋์งํธ ์์ ๋์กฐ ํญ๋ฒ ์ ๋๊ฐ ๋๋ค.
2. ์์ธ[ํธ์ง]
ํญ๋ฒ ๋ฐฉ๋ฒ ์ค์์๋ ์ฃผ๋ณ ์ง์ญ์ ์ฌ์ง์ ์ฐ์ด์ ์์ ์ ์์น๋ฅผ ์ฐพ์๋ด๋ ๋ฐฉ์์ด๋ค. DSMAC๋ ๋จ๋
์ด๋ ์ฃผ์ ํญ๋ฒ ์๋จ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ์ง๋ ์์ผ๋ฉฐ, ๋ณดํต ๊ด์ฑํญ๋ฒ์ ๋ณด์กฐ์๋จ์ผ๋ก์ ์์ด๋ก์ค์ฝํ์ ์ค์ฐจ๊ฐ ์์์ ๋ ์ด๋ฅผ ๋ณด์ ํ๋ ์๋จ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ๋๋ค. BGM-109 ํ ๋งํธํฌ๊ฐ ์ด ํญ๋ฒ ์๋จ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ์ ๋ช
ํ๋ค.
์ฌ์ค ํ ๋งํธํฌ์ ์ด๊ธฐํ์ ์งํ๋์กฐํญ๋ฒ๋ง์ ์ฌ์ฉํ์๋๋ฐ, ์งํ๋์กฐํญ๋ฒ๋ง ์ผ์ ๋๋ ์ค์ฐจ ๋ฒ์๊ฐ ์ฝ 40m[1] ์ ๋ ๋ฐ์ํ์๋ค. ๋ฌผ๋ก ์ด์ฐฝ๊ธฐ ํ ๋งํธํฌ๋ ์์ฐํ ํตํฌ๋ฐ ํ๋ซํผ์ผ๋ก ๊ฐ๋ฐ๋ ๋ฌผ๊ฑด์ด์๋์ง๋ผ ํตํ๋ ํ์ฌ๊ฐ ๊ธฐ๋ณธ์ด์๋ ๊ด๊ณ๋ก ์ด ์ ๋์ ์ค์ฐจ์ผ ๋ณ ์๋ฏธ์์์ง๋ง, ์ผ๋ฐ ํ๋๋ฅผ ์ฃ๊ณ ์ ์ ์ฉ ์ํญ ๋ฏธ์ฌ์ผ๋ก ์์๋ถ์ด๊ธฐ์ ์ข ๋ง์ด ํฐ ์ค์ฐจ์๋ค. ๊ทธ๋์ ์ด๋ฅผ ๋ณด์ ํ๊ธฐ ์ํด ๋ฑ์ฅํ ๊ฒ์ด DSMAC์๋ค.
DSMAC๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ํ ๋งํธํฌ๋ ์์ ์ ์๋ ์ชฝ ์งํ์ ์ดฌ์ํ ์ ์๋ ์นด๋ฉ๋ผ๊ฐ ๋์ฒด ์๋์ ๋ฌ๋ ค ์๋ค.[2] DSMAC๋ ์๋์ ์งํ์ ์ดฌ์ํ ๋ค์, ์ฌ์ง์ ๋ฏธ์ฌ์ผ ์์ ์ ์ปดํจํฐ๊ฐ ์ธ์ํ ์ ์๋๋ก ๋์งํธํํ[3] ํ, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋ ํด๋น ์ง์ญ์ ์ฌ์ง๋ค๊ณผ ๋น๊ตํ๋ค. ๊ทธ๋์ ์์ ์ด ๋ง ์ฐ์ ์ง์ ์ด ๊ทธ ํด๋น ์ง์ญ์ ์ฌ์ง ์ค ์ด๋์ ํด๋นํ๋์ง ํ๋จ, ์์ ์ ์ ํํ ์ขํ๋ฅผ ์ธก์ ํ๊ณ ์ด๋ฅผ ํ ๋๋ก INS์ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๋ณด์ ํด์ฃผ๋ ๊ฐ๋ .
์ด ํญ๋ฒ์๋จ์ ์ฅ์ ์ ํญ๋ฒ์ ํ๋๋ฐ ์์ด ์ธ๋ถ์ ๋์์ด ํ์์๋ค๋ ์ . ๋๋ถ์ GPS ๋ฑ๊ณผ ๋ฌ๋ฆฌ ECM ๊ฑฑ์ ์ด ์์ด ๊ตฐ์ฉ์ผ๋ก ์์ฑ๋ง์ถค์ด๋ค. ์ด๋ ์งํ๋์กฐํญ๋ฒ๋ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง์ง๋ง, DSMAC๋ ์งํ๋์กฐํญ๋ฒ๋ณด๋ค ํจ์ฌ ์ ํํ๋ค. ๋๋ถ์ ์งํ๋์กฐํญ๋ฒ๋ง ์ฌ์ฉํ๋ ๋์ ํ ๋งํธํฌ์ ๋ช ์ค๋ฅ ์ ์ํ๊ณต์ฐ์ค์ฐจ 40m ์์ค์ด์์ผ๋, DSMAC๋ฅผ ํจ๊ป ์ฌ์ฉํ์ ๊ฑฐ์ 1m ์์ค์ผ๋ก ์ค์ด๋ค์์ผ๋ฉฐ, ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ํํ ์๊ฐํ๋ '์ธ๊ณผ์์ ๊ฐ์' ์ ๋ฐํญ๊ฒฉ๋ ์ด DSMAC๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด์๋ถํฐ ๊ฐ๋ฅํด์ก๋ค.
๋์ DSMAC๋ฅผ ์ํด์ ํ์ ์ง์ญ์ ์ ํํ ์ ์ฐฐ์ฌ์ง์ด ํ์ํ๋ค.[4] ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ด ์ฌ์ง์ ๊ฐ๊ธ์ ๋ฏธ์ฌ์ผ์ด ํ์ ์ ์ค์ ๋๋ฆด ๋์ ๊ฐ์ ๊ณ์ , ๊ฐ์ ์๊ฐ๋์ฌ์ผ ํ๋ค. ๊ทธ๋ฆผ์์ ๋ณํ๋ ์๋ชฉ์ ๋ณํ ๋ฑ์ ๋ฐ๋ผ ์ค์ ๋ฏธ์ฌ์ผ์ด ์ดฌ์ํ ์์ ์์๋ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ ๋ ฅ๋ ์ฌ์ง๊ณผ ์ฐ์ ์ฌ์ง์ ํ๊ฒฝ์ด ๋ฌ๋ผ์ง ์ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ. ์ด๊ฒ ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ด๊ฑธ ๋ง์ถฐ์ฃผ๋ ์ผ์ข ์ ํ๋ณด์ ์ํํธ์จ์ด๋ ์์ด์ผ ํ๋ค.
๋ณดํต ์ ํํ ์ฌ์ง์ ์ฌ๋ฌ ๊ณณ ๋ชจ๋ ์ดฌ์ํ๊ธฐ ์ด๋ ต๊ณ , ๋ฏธ๋ฆฌ ์ฌ๋ฌ ์ง์ ์ ์ฌ์ง์ ๋ฃ์ด ๋๊ธฐ์๋ ๋ฏธ์ฌ์ผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋๋ ํ์ ์ ์ด๋ฏ๋ก[5] DSMAC๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ํ์ ์ ๋ช ์คํ๊ธฐ ์ง์ , ํน์ ์ ๋ง ์ค์ํ ๊ฒฝ๋ก๋ณ๊ฒฝ์ ๊ฐ์ ๊ณณ ํ ๋ ๊ณณ์์๋ง ์ค์ํ๋ค.
ํํธ ํ ๋งํธํฌ๋ ํ์ ์ ์ค์ ๋ก ํ์ธํ๋ ์์ ํ์๊ธฐ๊ฐ ์์ด์ ๋ฏธ์ฌ์ผ ์๋์ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ๋ฌ์์ง๋ง, ํ์ฐ๋ฌ์ค ๊ฐ์ด ์ข ๋ง ๋์ ๋จ๊ณ์์ ์์ ํ์๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๋ฏธ์ฌ์ผ์ ๊ทธ๋ฅ ์ด ํ์๊ธฐ์ ์์์ ๊ฐ์ง๊ณ DSMAC๋ฅผ ์ค์ํ๋ค. DSMAC์ ์ ์ฌํ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ATR(Auto Target Reconigation, ํ์ ์๋ ์ธ์)๋ ์๋๋ฐ, DSMAC๋ ์ดฌ์๋ ์์๊ณผ ์ ๋ ฅ๋ ์์์ ๋์กฐํ์ฌ ๊ด์ฑํญ๋ฒ์ ๋ณด์ ํด์ฃผ๋ ์ฉ๋์ธ ๋ฐ๋ฉด, ํ์ ์๋์ธ์์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ ๋ ฅ๋ ํ์ ์ฌ์ง๊ณผ ์ฃผ๋ณ ์์์ ๋น๊ต, ํ์ ์ ์ธ์ํ ๋ค์ ๊ทธ ๋๋ก ํ์ ์ ๋ฝ์จ(Lock on)ํ์ฌ ํธ๋ฐ์ ๋ ๋๋ ๋ฐฉ์์ด๋ค.
์ฌ์ค ํ ๋งํธํฌ์ ์ด๊ธฐํ์ ์งํ๋์กฐํญ๋ฒ๋ง์ ์ฌ์ฉํ์๋๋ฐ, ์งํ๋์กฐํญ๋ฒ๋ง ์ผ์ ๋๋ ์ค์ฐจ ๋ฒ์๊ฐ ์ฝ 40m[1] ์ ๋ ๋ฐ์ํ์๋ค. ๋ฌผ๋ก ์ด์ฐฝ๊ธฐ ํ ๋งํธํฌ๋ ์์ฐํ ํตํฌ๋ฐ ํ๋ซํผ์ผ๋ก ๊ฐ๋ฐ๋ ๋ฌผ๊ฑด์ด์๋์ง๋ผ ํตํ๋ ํ์ฌ๊ฐ ๊ธฐ๋ณธ์ด์๋ ๊ด๊ณ๋ก ์ด ์ ๋์ ์ค์ฐจ์ผ ๋ณ ์๋ฏธ์์์ง๋ง, ์ผ๋ฐ ํ๋๋ฅผ ์ฃ๊ณ ์ ์ ์ฉ ์ํญ ๋ฏธ์ฌ์ผ๋ก ์์๋ถ์ด๊ธฐ์ ์ข ๋ง์ด ํฐ ์ค์ฐจ์๋ค. ๊ทธ๋์ ์ด๋ฅผ ๋ณด์ ํ๊ธฐ ์ํด ๋ฑ์ฅํ ๊ฒ์ด DSMAC์๋ค.
DSMAC๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ํ ๋งํธํฌ๋ ์์ ์ ์๋ ์ชฝ ์งํ์ ์ดฌ์ํ ์ ์๋ ์นด๋ฉ๋ผ๊ฐ ๋์ฒด ์๋์ ๋ฌ๋ ค ์๋ค.[2] DSMAC๋ ์๋์ ์งํ์ ์ดฌ์ํ ๋ค์, ์ฌ์ง์ ๋ฏธ์ฌ์ผ ์์ ์ ์ปดํจํฐ๊ฐ ์ธ์ํ ์ ์๋๋ก ๋์งํธํํ[3] ํ, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋ ํด๋น ์ง์ญ์ ์ฌ์ง๋ค๊ณผ ๋น๊ตํ๋ค. ๊ทธ๋์ ์์ ์ด ๋ง ์ฐ์ ์ง์ ์ด ๊ทธ ํด๋น ์ง์ญ์ ์ฌ์ง ์ค ์ด๋์ ํด๋นํ๋์ง ํ๋จ, ์์ ์ ์ ํํ ์ขํ๋ฅผ ์ธก์ ํ๊ณ ์ด๋ฅผ ํ ๋๋ก INS์ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๋ณด์ ํด์ฃผ๋ ๊ฐ๋ .
์ด ํญ๋ฒ์๋จ์ ์ฅ์ ์ ํญ๋ฒ์ ํ๋๋ฐ ์์ด ์ธ๋ถ์ ๋์์ด ํ์์๋ค๋ ์ . ๋๋ถ์ GPS ๋ฑ๊ณผ ๋ฌ๋ฆฌ ECM ๊ฑฑ์ ์ด ์์ด ๊ตฐ์ฉ์ผ๋ก ์์ฑ๋ง์ถค์ด๋ค. ์ด๋ ์งํ๋์กฐํญ๋ฒ๋ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง์ง๋ง, DSMAC๋ ์งํ๋์กฐํญ๋ฒ๋ณด๋ค ํจ์ฌ ์ ํํ๋ค. ๋๋ถ์ ์งํ๋์กฐํญ๋ฒ๋ง ์ฌ์ฉํ๋ ๋์ ํ ๋งํธํฌ์ ๋ช ์ค๋ฅ ์ ์ํ๊ณต์ฐ์ค์ฐจ 40m ์์ค์ด์์ผ๋, DSMAC๋ฅผ ํจ๊ป ์ฌ์ฉํ์ ๊ฑฐ์ 1m ์์ค์ผ๋ก ์ค์ด๋ค์์ผ๋ฉฐ, ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ํํ ์๊ฐํ๋ '์ธ๊ณผ์์ ๊ฐ์' ์ ๋ฐํญ๊ฒฉ๋ ์ด DSMAC๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด์๋ถํฐ ๊ฐ๋ฅํด์ก๋ค.
๋์ DSMAC๋ฅผ ์ํด์ ํ์ ์ง์ญ์ ์ ํํ ์ ์ฐฐ์ฌ์ง์ด ํ์ํ๋ค.[4] ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ด ์ฌ์ง์ ๊ฐ๊ธ์ ๋ฏธ์ฌ์ผ์ด ํ์ ์ ์ค์ ๋๋ฆด ๋์ ๊ฐ์ ๊ณ์ , ๊ฐ์ ์๊ฐ๋์ฌ์ผ ํ๋ค. ๊ทธ๋ฆผ์์ ๋ณํ๋ ์๋ชฉ์ ๋ณํ ๋ฑ์ ๋ฐ๋ผ ์ค์ ๋ฏธ์ฌ์ผ์ด ์ดฌ์ํ ์์ ์์๋ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ ๋ ฅ๋ ์ฌ์ง๊ณผ ์ฐ์ ์ฌ์ง์ ํ๊ฒฝ์ด ๋ฌ๋ผ์ง ์ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ. ์ด๊ฒ ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ด๊ฑธ ๋ง์ถฐ์ฃผ๋ ์ผ์ข ์ ํ๋ณด์ ์ํํธ์จ์ด๋ ์์ด์ผ ํ๋ค.
๋ณดํต ์ ํํ ์ฌ์ง์ ์ฌ๋ฌ ๊ณณ ๋ชจ๋ ์ดฌ์ํ๊ธฐ ์ด๋ ต๊ณ , ๋ฏธ๋ฆฌ ์ฌ๋ฌ ์ง์ ์ ์ฌ์ง์ ๋ฃ์ด ๋๊ธฐ์๋ ๋ฏธ์ฌ์ผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋๋ ํ์ ์ ์ด๋ฏ๋ก[5] DSMAC๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ํ์ ์ ๋ช ์คํ๊ธฐ ์ง์ , ํน์ ์ ๋ง ์ค์ํ ๊ฒฝ๋ก๋ณ๊ฒฝ์ ๊ฐ์ ๊ณณ ํ ๋ ๊ณณ์์๋ง ์ค์ํ๋ค.
ํํธ ํ ๋งํธํฌ๋ ํ์ ์ ์ค์ ๋ก ํ์ธํ๋ ์์ ํ์๊ธฐ๊ฐ ์์ด์ ๋ฏธ์ฌ์ผ ์๋์ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ๋ฌ์์ง๋ง, ํ์ฐ๋ฌ์ค ๊ฐ์ด ์ข ๋ง ๋์ ๋จ๊ณ์์ ์์ ํ์๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๋ฏธ์ฌ์ผ์ ๊ทธ๋ฅ ์ด ํ์๊ธฐ์ ์์์ ๊ฐ์ง๊ณ DSMAC๋ฅผ ์ค์ํ๋ค. DSMAC์ ์ ์ฌํ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ATR(Auto Target Reconigation, ํ์ ์๋ ์ธ์)๋ ์๋๋ฐ, DSMAC๋ ์ดฌ์๋ ์์๊ณผ ์ ๋ ฅ๋ ์์์ ๋์กฐํ์ฌ ๊ด์ฑํญ๋ฒ์ ๋ณด์ ํด์ฃผ๋ ์ฉ๋์ธ ๋ฐ๋ฉด, ํ์ ์๋์ธ์์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ ๋ ฅ๋ ํ์ ์ฌ์ง๊ณผ ์ฃผ๋ณ ์์์ ๋น๊ต, ํ์ ์ ์ธ์ํ ๋ค์ ๊ทธ ๋๋ก ํ์ ์ ๋ฝ์จ(Lock on)ํ์ฌ ํธ๋ฐ์ ๋ ๋๋ ๋ฐฉ์์ด๋ค.
3. ๊ด๋ จ ๋ฌธ์[ํธ์ง]
[1] ์ ํํ๋ CEP(์ํ๊ณต์ฐ์ค์ฐจ).
[2] ์ด ์นด๋ฉ๋ผ ์์๋ ์ผ๊ฐ ์ดฌ์์ ์ํ ํ๋์(...)๋ ๋ฌ๋ ค ์์๋ค. ์ง๊ธ ์์ ์์ ๋ณด๋ฉด ๊ตฌ๋ฅ๋ค๋ฆฌ ๋ฐฉ์์ด์ง๋ง, ์ด๊ฒ ๊ฐ๋ฐ๋ ์๊ธฐ์ ์ ์ธ์ ์์์ฅ์น ๋ฑ์ ๋ฏธ์ฌ์ผ์ ์ฃ๊ธฐ์๋ ์์ฒญ ํฌ๊ณ ๋ฌด๊ฑฐ์ ๋ ํฐ๋ผ ์ด์ฉ ์ ์์๋ค.
[3] ์ ํํ๋ ์ด์งํ(binary)๋๋ค. ์ฆ ํ์์ ์๊ณ ํ๊ณผ ๋ฐฑ๋ง ์๋ ์ํ๋ก ๋๋ค. ์ฝ๊ฒ ๋งํด ์ฌ์ง์ด QR์ฝ๋ ๋น์ทํ๊ฒ ๋ณํ๋๋ค.
[4] ๊ทธ๋์ ๊ฑธํ ์ ์ ๋น์ ๋ฏธ๊ตฐ์ ๋ถ๋ด๋ถ๋ด ์ด๋ผํฌ ์ง๋ ์ง์ด๋ฃ๋๋ผ ๊ฐ๊ณ ์ํ๋ค ์นด๋๋ผ. ๊ฑฐ๊ธฐ๋ค ์ฌ๋ง ์งํ์ด๋ผ ์ฌ์ง์ ์ฐ์ด๋ ๊ทธ๊ฒ ๊ทธ๊ฑฐ ๊ฐ์ ๊ฒฝ๋ก์ค์ ๋ ๋ ์ ๋ฅผ ๋จน์๋ค ์นด๋๋ผ.
[5] ์ต์ํ ํ ๋งํธํฌ๊ฐ ๋์ค๋ 90๋
๋ ์์ ์ ๊ทธ๋ฌ๋ค.