์ด ๋ฌธ์์ ์๋ณธ์ ์ธ๋ถ ์ํค์์ ๊ฐ์ ธ์์ต๋๋ค.
๋ฏธ๋ ์์ด์ ํธ ์ค๋ธ ์ด๋์ ๋์ค๋ ๋ฌผ์ง.
1. ๊ฐ์[ํธ์ง]
๊ฒ์คํธ ํ์ฐ์ค-325์ ์ฝ์. ์ธํฌ๋ฅผ ์์๊ฐ์ ์ฌ์์ํค๋ ์์๊ป๋ผ์ ๋ฌผ์ง. ์ด๋ฏธ ์ฃฝ์ด ์๋ ์ฝ์จ๊ณผ ์ฃฝ๊ธฐ ์ง์ ์ด์๋ ์ค์นด์ด๋ฅผ ํ์์์ผฐ๋ค.
2. ์์ค ์ธ๊ธ ๋ฐ ๋ฑ์ฅ[ํธ์ง]
2.1. ์์ฆ 1[ํธ์ง]
์ฝ์จ์ด ์ด๋ ์ธ์์ ์ด์ํ๊ณ ์๋ 2์ฐจ ๋์ ์๊ธฐ ๋ฐฉ๊ณตํธ์์ T.A.H.I.T.I.๋ผ๊ณ ์จ์ ธ ์๋ ๋ฐฉ์ ๋ค์ด๊ฐ ๊ทธ ์ ์ฒด๋ฅผ ์์๋๋๋ฐ ํ๋์ ํผ๋ถ์ ์์ฒด๋ง ๋จ์ ์๋ ์์๊ป๋ผ์ ์ธ๊ฐํ ์๋ช
์ฒด์ ์์ฒด์์ ๋์จ ์ฒด์ก์ด์๋ค. ์ด ์์ฒด๋ ์ธ๊ณ์ธ์ผ๋ก ์ถ์ ๋์ง๋ง ์ ์ฒด๊ฐ ๋ฐํ์ง์ง ์์๋ค. ์ด ์กด์ฌ์ ํ์ก์ ์ฃผ์
๋ฐ์ ์ด์๊ฒ๋ ์์ฒญ๋ ๋ถ์์ฉ์ด ์๋๋ฐ ๊ด์ฆ๊ณผ ํจ๊ป ์์๊ป๋ผ์ ๋ฌธ์๋ฅผ ๊ทธ๋ฆฌ๊ฒ ๋๋ ๊ฒ(ํ์ดํผ๊ทธ๋ผํผ์). ์ด ๋ถ์์ฉ์ ๊ฑฐ๋ถํ ์๋ ์๊ณ ๋ ์ด ๊ฐ์๋ก ๋ ๋ฏธ์ณ๊ฐ๋ฉฐ ์ ๋ ๋ชป์๊ณ ๊ทธ ๋ฌธ์๋ฅผ ๊ทธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ์๊ธฐ๊ฒ ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๋ถ์์ฉ์ ์ค์ด๊ธฐ ์ํด์ ํํํฐ ํ๋ก์ ํธ์์ ์ฝ์จ์ ๊ธฐ์ต์ ์กฐ์ํ๋ค. ๋ค๋ง ์ด์งธ์์ธ์ง ์ค์นด์ด๋ ์ด ๋ถ์์ฉ์ ์ํฅ์ ๋ฐ์ง ์์๋ค.
2.2. ์์ฆ 2[ํธ์ง]
์ ์ ์ค๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๊น์ ์ํฅ์ ๋ผ์น๋ค.
7ํ์์๋ ์ด์ธ์ ๋ฐ ์ดํด์ ๋ชจ๋ GH-325๊ฐ ๋ฐ๊ฒฌ๋์๋ค. ์ดํ ์์๋ธ ๋ฐ์ ๋ฐ๋ฅด๋ฉด ์ด ํ์ฒญ์ ์ฃผ์ ๋ฐ์ ๊ทธ๋ฆฌ๊ฒ ๋๋ ์ ์ฒด๋ถ๋ช ์ ๋ฌธ์๋ ๋ฌธ์๊ฐ ์๋๋ผ ํฌ๋ฆฌ์กฑ์ ๋น๋ฐ๋์์ ์ฒญ์ฌ์ง์ด๋ผ๋ ์ฌ์ค์ด ๋ฐํ์ก๋ค. ๊ฐ๋ฐ์ฆ์ ๊ทธ ๋์๋ก ๋์๊ฐ๊ณ ์ถ์ดํ๋๋ฐ ์๊ธฐ๋ ๊ธฐํธ๊ฐ ๋ฌด์์ธ์ง ๋ชฐ๋๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ผ์ด๋ฌ๋ค๋ ๊ฒ์ด ํ ์ฝ์จ์ ์ค๋ช .
์ฝ์จ์ด ์์ฆ1์์ ๋ณธ ํ๋ ์กด์ฌ์ ์ ์ฒด๋ ์์ฒ๋ ์ ์ง๊ตฌ๋ฅผ ๋ฐฉ๋ฌธํ ํฌ๋ฆฌ์กฑ์ผ๋ก ์์์์ ํ๋ง ํฉํฐ๊ฐ ๊ฐ์กฐ๋๋ ์ข ์กฑ์ ์๋์ง๋ง MCU์์ ์ ์ดํ ๋ชจ๋ ์ ๊ธฐ๋ฌผ์ ํ๊ดดํ๋ ํ์ ์คํค์ ํ๋ ์ ๊น ๋ฒํ จ๋ด๊ณ ์ญ์ฌ๋ ๊น์ ๊ฐ๋ ฅํ ์ข ์กฑ์ผ๋ก ๋ฌ์ฌ๋๋[1] ๊ทธ ํ์ก์ ์ฃผ์ ๋ฐ์ ์ธ๊ฐ์ด ์ฌ์ํ๋ค๋ ์ค์ ์ผ๋ก ๋ณด์ธ๋ค.
์ดํ๋ฒ๋ฎค๋ค ์ผ๊ฐ์ง๋์ ์นํ์ ธ ์๋ ๊ฑด ๋ค ์ค์นด์ด๊ฐ ์ํฅ์ ๋ฐ์ง ์์๋ ๊ฒ๋ ์ค์ ๊ทธ๋
๊ฐ ํฌ๋ฆฌ์กฑ์ ์ฐ๋ฌผ์ธ ์ธํด๋จผ์ค์ ํ์์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ผ๋ก ๋๋ฌ๋ฌ๋ค.
7ํ์์๋ ์ด์ธ์ ๋ฐ ์ดํด์ ๋ชจ๋ GH-325๊ฐ ๋ฐ๊ฒฌ๋์๋ค. ์ดํ ์์๋ธ ๋ฐ์ ๋ฐ๋ฅด๋ฉด ์ด ํ์ฒญ์ ์ฃผ์ ๋ฐ์ ๊ทธ๋ฆฌ๊ฒ ๋๋ ์ ์ฒด๋ถ๋ช ์ ๋ฌธ์๋ ๋ฌธ์๊ฐ ์๋๋ผ ํฌ๋ฆฌ์กฑ์ ๋น๋ฐ๋์์ ์ฒญ์ฌ์ง์ด๋ผ๋ ์ฌ์ค์ด ๋ฐํ์ก๋ค. ๊ฐ๋ฐ์ฆ์ ๊ทธ ๋์๋ก ๋์๊ฐ๊ณ ์ถ์ดํ๋๋ฐ ์๊ธฐ๋ ๊ธฐํธ๊ฐ ๋ฌด์์ธ์ง ๋ชฐ๋๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ผ์ด๋ฌ๋ค๋ ๊ฒ์ด ํ ์ฝ์จ์ ์ค๋ช .
์ฝ์จ์ด ์์ฆ1์์ ๋ณธ ํ๋ ์กด์ฌ์ ์ ์ฒด๋ ์์ฒ๋ ์ ์ง๊ตฌ๋ฅผ ๋ฐฉ๋ฌธํ ํฌ๋ฆฌ์กฑ์ผ๋ก ์์์์ ํ๋ง ํฉํฐ๊ฐ ๊ฐ์กฐ๋๋ ์ข ์กฑ์ ์๋์ง๋ง MCU์์ ์ ์ดํ ๋ชจ๋ ์ ๊ธฐ๋ฌผ์ ํ๊ดดํ๋ ํ์ ์คํค์ ํ๋ ์ ๊น ๋ฒํ จ๋ด๊ณ ์ญ์ฌ๋ ๊น์ ๊ฐ๋ ฅํ ์ข ์กฑ์ผ๋ก ๋ฌ์ฌ๋๋[1] ๊ทธ ํ์ก์ ์ฃผ์ ๋ฐ์ ์ธ๊ฐ์ด ์ฌ์ํ๋ค๋ ์ค์ ์ผ๋ก ๋ณด์ธ๋ค.
์ดํ
2.3. ์์ฆ 5[ํธ์ง]
ํ ๋์ ๋ฑ์ฅ์ด ์๋ค๊ฐ ์์ฆ 5์์ ๋ฑ์ฅ. ๋จ, GH-325๋ผ๋ ๋ช
์นญ์ผ๋ก ๋ฑ์ฅํ๋ ๊ฒ์ ์๋๋ฉฐ ํฌ๋ฆฌ์ธ์ ํ์ฒญ์ผ๋ก ์ฃฝ์ ์ฌ๋์ ๋ถํ์ํค๋ ๋๊ตฌ๋ก ๋ฑ์ฅ. ์์ฆ 5์์๋ ์ ํํ ๋ช
์นญ๊น์ง ๋ฑ์ฅํ์ง๋ ์๋๋ค.
[1] ํ์ ์คํค์ ๊ฒฌ๋๋ธ ์ฌ๋์ ๋ฐ๋ก ๋ก๋. ๋ก๋์ด ํน๋ณํ ๊ฐํ ๊ฒ์ผ ์๋ ์์ง๋ง ๊ฐ์ค๊ฐค์ ์ธ๊ธ์ ๋ณด๋ฉด ํํต๋นจ(...)์ด ์ค์ํ ๋ฏ. ์ฝ๋ ํฐ๊ฐ ๊ณ ๋์ ๊ฐ๋ ฅํ ์ข
์กฑ๋ค๋ง์ด ๋ค๋ฃฐ ์ ์๋ค๋ ์ธ๊ธ์ด ์๊ณ , ์คํ๋ก๋๊ฐ ์ ์ ๋ฒํธ ์ ์์๋ ๊ฒ๋ ์๋ฒ์ง ์๊ณ ์ ํํต ๋์ด๋ค. ํฌ๋ฆฌ์กฑ ํํต์ด ๊ฐํ๊ธด ํ ๋ฏ.