Myo

Thalmic Labs에서 개발한 제스쳐기반 HID기기로 팔찌/아대 모양으로 되어있어서 팔에 끼워서 사용한다. 발음은 마이오로 근육을 뜻하는 그리스어 접두어에서 따왔다. 작동 원리는 센서를 이용해 근육의 전기 신호를 읽어내어 어떤 제스쳐를 취하고 있는지 알아내는 것이다.

2013년에 일반에 공개되어 2014년 9월 현재까지 예약주문을 받고 있으며 가격은 $149.99 이다. 본래 2013년 말에 출시 예정이었으나 이런 새로운 기기들이 대부분 그렇듯 몇차례 미뤄졌었다. 출시를 두차례로 나눠서 하는데, 어느정도 개발 역량이 있는 사람들을 대상으로 한 Myo 개발자 키트(Developer Kit)는 2014년 7월에, 일반 사용자들을 위한 Myo 최종 버전(Final Unit)은 개발자 키트가 모두 배포되고 난 뒤 9월에 출시한다고 한다#(영문). 개발자 키트와 최종버전의 차이는 하드웨어적인 차이는 없고 딸려오는 펌웨어 등의 소프트웨어 차이만 있다.

2013년 말부터 Myo Alpha Unit 이라는 프로토타입을 선정된 개발자들에게 배포하고 있다. 이는 Leap Motion이 했던것 처럼 출시 이후 사용자들을 위한 앱을 미리 준비하기 위함으로 보인다.

소프트웨어에 따라 두개의 Myo를 동시에 이용할 수 있다고도 하며, 이 때문인지 한개만 주문했을때 하나 더 주문해보는게 어떻냐고 메일이 오기도 한다.

2014년 6월 11일(한국시간 기준)에 발표한 보도자료와 블로그에 따르면 기존 알파버전 기기와는 전혀 다르게 디자인을 새로하다시피 하여 변경했으며 일부 외형 스펙[1]등이 더 좋아졌다.

2014년 9월 말 현재 아직도 개발자 키트를 배포하고 있어 일반 버전의 출시가 본래 예정되어 있던 2014년 9월보다 늦어질 가능성이 매우 높다. 2014년 7월부터 개발자 키트를 배송하고 있지만 매일 처리되는 수량이 적고, 배송지에 관계 없이 주문한 순서대로 배송하는 것이 아니라 북미 지역 주문자에게 우선적으로 배송하고 있어서 북미 지역이 아닌 주문자는 받기까지 한참 걸릴 것으로 예상되고 있다. 배송 상태에 관해 문의하는 사람이 하도 많았는지 배송 현황을 확인할 수 있는 페이지를 만들었다. 그런데 2014년 10월 4일 현재 배송 시작 2~3개월이 지난 시점에서 최종 버전은 시작도 안했고 개발자 키트도 30%만 배송을 한 상황이다.

한국으로 보내지는 주문은 4~6주가 걸리며, 사정상 추적할 수 있는 송장 번호 등을 제공할 수 없다고 한다.

2015년 부터는 실 제품 판매를 시작하였으며 가격은 $199, Thalmic labs 페이스북에서 제공하는 할인코드 적용할 경우 $174에 구매하는 것도 가능하다. 구매시 본체, USB 블루투스 송수신기, USB 케이블이 동봉되며 일반우편으로 배송받을 경우 2주정도, EMS 로 배송받을 경우 1주정도 소요된다.

구체적인 요구사양은 아직 나오지 않았으나 지원하는 OS로는 윈도우, Mac OS X, iOS, 그리고 안드로이드가 있고 연결은 PC 와 연결할 경우, 블루투스 4.0 Low Energy를 이용하며 스마트 기기와 연결할 경우 별도 도구 장착 없이 연결 애플리케이션을 설치하기만 하면 블루투스로 연결 가능하다.

전원은 자체 내장 리튬이온 배터리로, 충전은 구매시 동봉된. Micro-USB 케이블로 가능하며 안드로이드 휴대폰에 널리 쓰이는 5핀 충전기로도 충전이 가능하다.

처음 제품을 받을 경우 인터넷이 연결되는 컴퓨터에서 Thalmic labs 에서 제공하는 Myo 연결프로그램을 설치/실행한 후 USB 케이블로 Myo 를 연결하고 난 뒤 블루투스 송수신기를 연결하여 최초 구동[2]을 해야한다.

최초 구동을 할 경우 자동적으로 사용법 영상을 따라 하면서 Myo 를 동기화시키고 기초적인 동작들을 배우게 되며 본격적으로 사용이 가능하다.

최초 구동이후 Myo 를 컴퓨터를 포함한 다른 기기와 연결 한 경우, 바로 사용이 가능하진 않고 손 바깥쪽으로 꺾는 동작(오른손 기준으로 오른손을 펴서 손바닥이 앞으로 가도록 오른쪽으로 꺾으면 된다)을 하면 Myo 가 근전도 값을 인식하고 손동작과 기기에 보낼 신호를 동기화 시키게 된다.

Myo 를 조작하는데 사용하는 동작은 기본적으로 다섯가지로, 그림자 놀이 할때 '여우' 를 만드는 손동작을 취한뒤 검지와 중지를 엄지를 두번 두드리는 'Double tab' 동작, 손바닥을 안으로 꺾는 'Wave in' 동작, 손바닥을 바깥쪽으로 꺾는 'Wave out' 동작, 손을 쭉 펴는 'Spread fingers' 동작, 주먹을 쥐는 'Make fist' 동작, 주먹을 쥔 상태에서 손을 좌/우로 회전시키는 'Rotate' 동작, 손을 상하좌우로 움직이는 'Pan' 동작이 있으며 동작을 취하지 않을때 손을 편안하게 한 상태를 'Rest' 라고 한다.

'Double tab' 의 경우 일반적으로 장치를 활성화/비활성화 시키는 기능을 하며 다른 동작은 동기화된 프로그램에 따라 서로 다른 기능을 한다.

각 기능은 Thalmic lab 에서 제공하는 마켓 이나 스마트 기기의 경우 각 기기의 마켓 프로그램에서 제공되는 앱을 통하여 다른 프로그램과 연결하여 사용 할 수 있으며 기본적으로 Myo 를 최초 구동하기 위해 Myo manager 를 설치할 경우, 마우스, 키보드, 프레젠테이션 등의 몇가지 기본기능을 바로 사용할 수 있다. 현재로서는 Myo market 자체가 베타버젼인 상태이며 프로그램 수도 그렇게 많지는 않고 동영상에서 보여지는 만큼의 기능은(특히 게임 플레이 장면!) 사용할 수 없으나, 현재 세계각지의 개발자들이 Myo 를 이용한 HID 프로그램을 제작중이므로 추후에는 가능해지리라고 생각이 된다.

최초 착용시 동기화를 할때 손목을 많이 꺾다 보니 '저거보다 덜 꺾으면 조금만 움직여도 동작을 인식하지 않을까?' 하는 생각에 손목을 조금만 꺾는 경우가 있는데, 이럴 경우 주먹을 쥐는 동작과 손을 펴는동작을 제대로 인식하지 못하는 경우가 발생한다. 따라서 최초 동기화 시에는 손목을 아프지 않을 정도로만 꺾는 것이 필요하다.

Myo 를 팔에 착용할때 팔꿈치 바로 아랫부분, 하박에서 가장 굵은 부분에 착용하면 동작 인식률이 가장 좋으며 오래 사용할 경우 땀이 나거나 하여 센서 인식률이 저하되므로 Myo 위치를 조금씩 옮겨가며 사용하는 것이 좋다. 인식률이 영 좋지 않다면 PC 에서 Myo manager 를 이용하여 각 동작을 인식하는 신호를 조정할 수도 있다. 근육이 붙은 사람의 경우, 인식이 잘 되지만, 팔에 근육이 조금 없는 사람의 경우 인식이 잘 안되게 되는데, 손바닥이 몸 안쪽으로 가도록 했을때 손등부분에 LED 표시등이 오도록 위치하면 인식률 다소 나아진다. 팔이 가늘어서 Myo가 헐렁한 경우, 제품에 같이 동봉된 'ㄷ' 자 모양의 조임쇠를 센서 사이에 굴곡진 부분에 끼워넣어 사이즈를 조절할 수 있다. 성인 남성 기준으로 웬만큼 팔이 가늘지 않은 이상 굳이 조임쇠를 사용할 필요는 없다.

인터넷상의 얼리어답터나 각종 포럼에서 공통적으로 제기하는 문제가 'Double tab' 동작을 잘 인식 못하는 것인데 이 'Double tab' 동작이 하필이면 Myo 를 사용할때 최초 활성화 동작(...)으로 주로 사용되기 때문에 사용시에 인식이 잘 안된다면 상당히 곤란해진다. 이때는 손목을 살짝 비튼상태에서 'Double tab'동작을 취하거나 살짝 주먹을 쥐었다가 다시 'Double tab' 동작을 취하면 잘 인식된다. '팔을 굵게 하면 되겠지?' 하는 생각에 하박에 힘을 꽉 주고 동작을 취할 경우, 근전도 신호가 섞여서 인지 오히려 인식을 더 잘 못하거나 오작동 하는 경우가 발생하므로 주의해야한다.