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UR-100(나토 코드명: SS-11 세고)는 소련의 대륙간 탄도 미사일이다. 미국의 미니트맨에 대항격으로 개발되었으며, 1967년부터 1974년까지 사용되었다. 800발이나 양산되어 미국에 상응하는 수준의 ICBM 물량을 갖추는데에는 성공했다. 정작 미니트맨은 3단 고체 추진 로켓이라서 액체연료 주입에 시간을 잡아먹는[2] UR-100에 비해 신속 발사면에선 우위를 갖는 것은 물론이고 SS-11 내부에 부식방지 코팅을 해놓아 UDHM 연료와 사산화이질소 산화제를 주입해놓고서도 5년 이상 보존이 가능했기 때문에 3분 안에 발사가 가능했다. 다만 명중률 면에서는 미니트맨에 비해 뒤쳐졌다.1996년 전량 퇴역하였다.

나토명은 SS-19 스틸레토(Stiletto) 기본적으로는 UR-100의 대형화 버전으로 발사 준비 시간 25분, 수명 22년을 가지며 전략로켓군은 70발 이상의 본 미사일을 운용중이다. 2030년까지는 현역에서 구를 예정.

UR-100을 개조한 것이 스트렐라 로켓이고, UR-100N을 개조한 것이 로콧이다. 한국은 이 로콧을 이용하여 아리랑 2호를 띄운 적이 있다.

UR(Universal Rocket) 시리즈의 로켓은 UR-200, UR-500, UR-700, UR-900까지 이어진다.

UR-200까진 실제 제작된 대형 ICBM으로, 3.175톤까지의 탑재량을 가졌는데, R-36이라는 더더욱 크고 아름다운 놈이 나타나자 조용히 사라졌다. 지구 저궤도에 핵을 띄우다가 필요할 때 지구로 다시 보내서 공격에 쓰려는 소련의 계획에 R-36, 8K713(GR-1)과 함께 사용될 로켓 후보였다.

UR-500은 100메가톤의 최대 위력 상태의 차르봄바를 적국에 안전하게(??) 꽂아줄 수 있는 초대형 ICBM으로 계획되다가 취소되었다. 후에 이 로켓은 프로톤이라는 운반체로 다시 쓰인다.

UR-700과 UR-900은 1960년대 소련이 계획한 초대형 우주발사체로, 각각 지구 저궤도 수송량 150톤, 240톤을 자랑하는 거대 로켓이었다. 그러나 당연히 여러 문제로 취소. 만일 만들어졌다면 제작된 로켓 중 최대 규모가 되었을 것이다. UR-700M은 한창 미국과 소련이 화성 유인 탐사를 시도할 때, 개발되던 로켓이었지만, 미국이 해당 계획을 포기할 무렵, 소련의 기술적, 재정적 문제로 인해 포기했다. 전체 중량은 약 16,000톤(...)에우주에 순양함 날릴 생각이냐? 지구 저궤도까지의 수송량은 750톤(...)인 정말로 미친 계획이었다.

RD-250과 함께, 북한의 화성-15형 제작에 참고되었을거라고 추정된다. #