์ด ๋ฌธ์์ ์๋ณธ์ ์ธ๋ถ ์ํค์์ ๊ฐ์ ธ์์ต๋๋ค.
VAL208 | |
์์ ๋ถ๊ฒฝ์ ์ฒ U100ํธ๋ ์ ๋์ฐจ | |
1. ์ฌ์[ํธ์ง]
์ด์ฐจ ํ์ | |
๊ตฌ๋ ๋ฐฉ์ | ์ ๊ธฐ ๋๋ ฅ๋ถ์ฐ์ ์ด์ฐจ |
๊ธ์ ๋ฐฉ์ | ์ง๋ฅ 750V ์ 3๊ถค์กฐ |
์ค๊ณ ์ต๊ณ ์๋ | 80km/h |
์์
์ต๊ณ ์๋ | 80km/h |
๊ธฐ๋ ๊ฐ์๋ | 4.68km/h/s[2] |
๊ธฐ๋ ๊ฐ์๋ | |
์ ํธ ๋ฐฉ์ | |
์ ์ ํ์ฌ | |
๊ถค๊ฐ | 1,620mm ์ฝํฌ๋ฆฌํธ ๊ด๊ถค |
๋์
๋
๋ | |
๋๋ ฅ ์ฅ์น | 520kW ์ง๋ฅ Brushless ๋๊ธฐ์ ๋๊ธฐ |
์ ์ด ๋ฐฉ์ | IGBT ์ดํผ ์ ์ด |
์ ๋ ๋ฐฉ์ | ์ ์์ |
ํธ์ฑ ๋์ | 2๋ 1ํธ์ฑ |
์์ฐ๋ | 30๋ |
์ ๋์ฐจ ๋น | 2M0T[6] |
์ ์ฅ | 13.7m |
์ ํญ | 2.08m[7] |
์ ๊ณ | 3.7m |
์ฐจ์ค | 31.3t[8] |
์ ์ | 236๋ช
[9] |
2. ์ค๋ช [ํธ์ง]
์ง๋ฉ์ค์ ๊ณ ๋ฌด์ฐจ๋ฅ ๋ฌด์ธ์ด์ ๊ฒฝ์ ์ฒ ์์คํ
์ธ VAL ๊ณ์ด ๋ชจ๋ธ ์ค ํ๋๋ก, 2๋ 1ํธ์ฑ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์๋ค. ํ๋์ค ์ค๋ฅผ ๋๊ณจ ๊ณตํญ์ CDGVAL, ๋ฆด ์งํ์ฒ , ํด๋ฃจ์ฆ ์งํ์ฒ , ์ดํ๋ฆฌ์์ ํ ๋ฆฌ๋
ธ ์งํ์ฒ ์ ๋น๋กฏํด ๋ํ๋ฏผ๊ตญ์ ์์ ๋ถ ๊ฒฝ์ ์ฒ ์์๋ ์ดํ๋๋ ์ฐจ๋์ด๋ค. ์ฒซ ์ด์์ 2000๋
ํด๋ฃจ์ฆ ์งํ์ฒ ์์ ์์ํ์ผ๋ฉฐ, 2012๋
์ ์์ ๋ถ ๊ฒฝ์ ์ฒ ์ ๋์
๋ VAL208์ ์ด 15๊ฐ ํธ์ฑ์ด ์์ ๋ถ๊ฒฝ์ ์ฒ ์ฐจ๋์ฌ์
์์ ์ฌ์ ๋์ด ๊ฒฝ๊ฒ์, ์ค๊ฒ์๋ฅผ ๋ฐ๊ณ ์๋ค. ํ๊ตญ์์๋ ์ ๋ฉด ํ๋จ์ ๋ฐฐ์ฅ๊ธฐ ์์ด ๋์ถ๋ ์ฐ๊ฒฐ๊ธฐ์ ํ๋ถ๊ธฐ๊ธฐ๋ค์ด ์ 3๊ถค์กฐ ์ง์ ์ฅ์น์ ์ ๋๋ฅ๊ณผ ๋ง๋ฌผ๋ฆฌ๋ ๊ตฌ์กฐ๊ฐ ๋ง์น ์ฒญ์์ฐจ๋ฅผ ๋ฎ์ ๊ฒ ๊ฐ๋ค๋ ์๊ฒฌ์ด ์๋ ํธ์ด๋ค. ์ฌ๋ด์ผ๋ก ์์ ๋ถ ๊ฒฝ์ ์ฒ ์ ์์ ๊ทค์์ด์ง๋ง, ์ ์ ์์ ๋ถ ๊ฒฝ์ ์ฒ ์์๋ ๊ทค์ ์ฐจ๋์ ์๊ณ , ์คํ๋ ค ํ๋์ค ์ค๋ฅผ ๋๊ณจ ๊ณตํญ์์ ์ดํ๋๋ ์ด์ฐจ๊ฐ ๊ทค์์ด๋ค.
ํธ์ฑ ๋น ์ ์์ 236๋ช ์ผ๋ก ์ธ์ฒ 2ํธ์ ์ ๋์ฐจ๋ณด๋ค 30๋ช ๋ง์ผ๋, ๊ฐ์ฐจ ๊ฐ์ ์ด๋์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ๊ตฌ์กฐ์ด๊ธฐ์ ์ค์ ์ด์ฉ์์๋ ์คํ๋ ค ์ ์ฐ์ฑ์ ํ๋ณดํ์ง ๋ชปํ๋ฏ๋ก ๋ถ๋ฆฌํ ์ธก๋ฉด์ด ์๋ค. ๋ํ ํ๊ตญ์์๋ ๋ถ์ฐ๊ตํต๊ณต์ฌ 1000ํธ๋ ์ ๋์ฐจ, ์ธ์ฒ๊ตํต๊ณต์ฌ 2000ํธ๋ ์ ๋์ฐจ์ ํจ๊ป 3๊ฐ ๋ฐ์ ์๋ 3๋น์ฐจ ์ ๋์ฐจ ์ค ํ๋๋ค.[13][14]
4.68km/h/s์ ๊ฐ์์ฑ๋ฅ๊ณผ 6.48km/h/s์ ๊ฐ์์ฑ๋ฅ์ ๋ณด์ ํ์ฌ ํ๊ตญ์์ ๊ฐ์ฅ ๊ฐ๊ฐ์๋๊ฐ ๋น ๋ฅธ ์ ๋์ฐจ๋ค.[15] ๋ํ 1994๋ ์์ธ๊ตํต๊ณต์ฌ 2000ํธ๋ ์ดํผ์ ์ด ์ ๋์ฐจ ์ดํ๋ก 18๋ ๋ง์ ๋ค์ด์ค๋ ์ดํผ์ ์ด ์ ๋์ฐจ์ด๋ค. ๋จ, ์ดํผ์ ์ด๋ผ๊ณ ๊ตฌํ ์ตธํผ์ ์ด ์ ๋์ฐจ์ ์ฌ์ฉ์ค์ธ ์ฌ์ด๋ฆฌ์คํฐ ์ตธํผ ๋ฐฉ์์ด ์๋ IGBT๋ก ๋ธ๋ฌ์๋ฆฌ์ค ์ง๋ฅ์ ๋๊ธฐ(BLDC)๋ฅผ ๋๋ฆฌ๋ ๋ฐฉ์์ธ Chopper-IGBT์ด๋ค.
ํ์ฌ ํ๊ตญ์์ ์ดํ๋๋ ์ฐจ๋ ์ค ๊ฐ์ฅ ํญ์ด ์ข์ ์ด์ฐจ๋ค.[16]
ํธ์ฑ ๋น ์ ์์ 236๋ช ์ผ๋ก ์ธ์ฒ 2ํธ์ ์ ๋์ฐจ๋ณด๋ค 30๋ช ๋ง์ผ๋, ๊ฐ์ฐจ ๊ฐ์ ์ด๋์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ๊ตฌ์กฐ์ด๊ธฐ์ ์ค์ ์ด์ฉ์์๋ ์คํ๋ ค ์ ์ฐ์ฑ์ ํ๋ณดํ์ง ๋ชปํ๋ฏ๋ก ๋ถ๋ฆฌํ ์ธก๋ฉด์ด ์๋ค. ๋ํ ํ๊ตญ์์๋ ๋ถ์ฐ๊ตํต๊ณต์ฌ 1000ํธ๋ ์ ๋์ฐจ, ์ธ์ฒ๊ตํต๊ณต์ฌ 2000ํธ๋ ์ ๋์ฐจ์ ํจ๊ป 3๊ฐ ๋ฐ์ ์๋ 3๋น์ฐจ ์ ๋์ฐจ ์ค ํ๋๋ค.[13][14]
4.68km/h/s์ ๊ฐ์์ฑ๋ฅ๊ณผ 6.48km/h/s์ ๊ฐ์์ฑ๋ฅ์ ๋ณด์ ํ์ฌ ํ๊ตญ์์ ๊ฐ์ฅ ๊ฐ๊ฐ์๋๊ฐ ๋น ๋ฅธ ์ ๋์ฐจ๋ค.[15] ๋ํ 1994๋ ์์ธ๊ตํต๊ณต์ฌ 2000ํธ๋ ์ดํผ์ ์ด ์ ๋์ฐจ ์ดํ๋ก 18๋ ๋ง์ ๋ค์ด์ค๋ ์ดํผ์ ์ด ์ ๋์ฐจ์ด๋ค. ๋จ, ์ดํผ์ ์ด๋ผ๊ณ ๊ตฌํ ์ตธํผ์ ์ด ์ ๋์ฐจ์ ์ฌ์ฉ์ค์ธ ์ฌ์ด๋ฆฌ์คํฐ ์ตธํผ ๋ฐฉ์์ด ์๋ IGBT๋ก ๋ธ๋ฌ์๋ฆฌ์ค ์ง๋ฅ์ ๋๊ธฐ(BLDC)๋ฅผ ๋๋ฆฌ๋ ๋ฐฉ์์ธ Chopper-IGBT์ด๋ค.
ํ์ฌ ํ๊ตญ์์ ์ดํ๋๋ ์ฐจ๋ ์ค ๊ฐ์ฅ ํญ์ด ์ข์ ์ด์ฐจ๋ค.[16]
3. ์ฌ๊ฑด/์ฌ๊ณ ๋ฐ ๋ฌธ์ ์ [ํธ์ง]
์ด์ฐจ์ ๋ฐ์ฐฉ๊ณผ ์ถ์
๋ฌธ ๊ฐํ๊ฐ์ ์ฌ์ ์๊ฐ์ด ๊ฑฐ์ ์์ด ์ฅ์ ์ธ ์ด์ฉ์ ๋งค์ฐ ์ทจ์ฝํ๋ค. ๋ํ ํ๋์ค์ ์์ ํด์์ฑ ๊ธฐํ์์์ ์ดํ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์ค๊ณ๋ ๊ท๊ฒฉ๊ณผ ์ด์ฐจ์ด๋ค ๋ณด๋ ์์ ๋ถ์์ ๋๋๋๊ณ๊ฑด์กฐ๊ธฐํ์ ์ ๋ง์ง ์์ ๋์ด ๋ด๋ฆด ๋ ๊ณ ๋ฌด์ฐจ๋ฅ์ด ๋ฏธ๋๋ฌ์ง๋ ์ฌ๋ฆฝ(slip)ํ์์ด ์ฆ์ ํธ์ธ๋ฐ, ์ด์ ๋๋นํ๊ธฐ ์ํด์ ์ด์ ์ค์น์ ์ด์์ ์ฒ ์ ํ ํ์ด์ผ ํ์ง๋ง ์ง๋ฉ์ค ์ธก์ ์ค๊ณ ์ฐฉ์ค์ ์์ ๋ถ์ ์ธก์ ๋น์ฉ ์ ๊ฐ ๋ฌธ์ ๋๋ฌธ์ ๋ฌธ์ ์ ๋ํ ๋์์ด ๋ฏธ๋นํ๊ณ , ํญ์ค๋ก ์ธํ ์ดํ ์ค๋จ์ด ์ฆ์์ง๋ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ณ์๋ค. ๋์
์ด๊ธฐ๋ถํฐ ๊ฐ์ ์์คํ
์ด ์ฌ์ฉ๋๋ ๊ณณ ์ค ๊ฐ์ฅ ์๋๊ฐ ๋์ ๊ณณ์ ์์นํ๊ธฐ์ ์ผ๋ถ๋ฌ ์์ด์ ๊ธฐ๊ฐ์ ๋๋ ค๊ฐ๋ฉด์๊น์ง ๋์ ๊ธฐ ๋๋น๋ฅผ ์ฒ ์ ํ ํ๊ณ ๊ฐํต ์ดํ์๋ ํญ์ฐ ์์ ์ฌ๋ฆฝ ํ์์ ๋ํ ๋น ๋ฅธ ํผ๋๋ฐฑ์ผ๋ก ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํด ๋๊ฐ๋ ๋๊ตฌ ๋์์ฒ ๋ 3ํธ์ ๊ณผ ๋๋น๋๋ ๋ถ๋ถ์ด๋ค.
๋ํ ์์ ๋ถ๊ฒฝ์ ์ฒ ์ 'Fail safe' ์์คํ ์ด ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ๊ด๋ณด๋ค ๋ฐ์ด๋ ์คํฌ๋ฆฐ๋์ด๊ฐ ํ์ชฝ ๋ฌธ์ด๋ผ๋ ์ค์๋๋๋ฉด ๋ชจ๋ ์ด์ฐจ๊ฐ ๋ฉ์ถ๊ฑฐ๋ ์ด์ฐจ๊ฐ ์ถ๋ฐํ์ง ๋ชปํด์ ์์ ์์์ ๋น ๋ฅธ ์กฐ์น๊ฐ ํ์ํ๋ค. ๋ํ ๊ฐ๋์ฉ ์ด์ฐจ์ฅ์ ๋ฌผ๊ฒ์ง์ฅ์น ์ค์๋์ผ๋ก ์ธํ ์ฌ๊ณ ๊ฐ ์๋ค.
์ด์ธ์ ์์ ๋ถ ๊ฒฝ์ ์ฒ ์์์ ์ฌ๊ฑด ์ฌ๊ณ ๋ ํด๋น ๋ฌธ์๋ฅผ ์ฐธ์กฐ.
๋ํ ์์ ๋ถ๊ฒฝ์ ์ฒ ์ 'Fail safe' ์์คํ ์ด ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ๊ด๋ณด๋ค ๋ฐ์ด๋ ์คํฌ๋ฆฐ๋์ด๊ฐ ํ์ชฝ ๋ฌธ์ด๋ผ๋ ์ค์๋๋๋ฉด ๋ชจ๋ ์ด์ฐจ๊ฐ ๋ฉ์ถ๊ฑฐ๋ ์ด์ฐจ๊ฐ ์ถ๋ฐํ์ง ๋ชปํด์ ์์ ์์์ ๋น ๋ฅธ ์กฐ์น๊ฐ ํ์ํ๋ค. ๋ํ ๊ฐ๋์ฉ ์ด์ฐจ์ฅ์ ๋ฌผ๊ฒ์ง์ฅ์น ์ค์๋์ผ๋ก ์ธํ ์ฌ๊ณ ๊ฐ ์๋ค.
์ด์ธ์ ์์ ๋ถ ๊ฒฝ์ ์ฒ ์์์ ์ฌ๊ฑด ์ฌ๊ณ ๋ ํด๋น ๋ฌธ์๋ฅผ ์ฐธ์กฐ.
[13] ๋ฌด์ธ ๊ฒฝ์ ์ฒ ๋ ํฌํจํ์๋์ ์๊ธฐ๋ค.
[14] ์ถ๊ฐ๋ก ์ด ์ด์ฐจ๋ค์๊ฒ๋ ๊ณตํต์ ์ด ์๋ค. ๋ฐ๋ก ๊ฐ์๋ ฅ์ด ๋ฏธ์น ๋ฏ์ด ๋น ๋ฅด๋ค๋ ๊ฒ์ด๋ค.
[15] ์ค์ ์ฒ ๋ง ํฌํจํ๋ฉด ๋ถ์ฐ๊ตํต๊ณต์ฌ 1000ํธ๋ ์ ๋์ฐจ์ด๋ค.
[16] ๋ฐ๋๋ก ๊ฐ์ฅ ํญ์ด ๋์ ์ฐจ๋์ INNOVIA Metro Mark II์ด๋ค.