์ด ๋ฌธ์์ ์๋ณธ์ ์ธ๋ถ ์ํค์์ ๊ฐ์ ธ์์ต๋๋ค.
1. ๊ฐ์
1. ๊ฐ์[ํธ์ง]
ํํ์ด์ง
์คํ์์ค CNC ํ๋ก์ ํธ. ATmega328P[1]์นฉ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก CNC G-CODE ๋ช ๋ น์ด๋ฅผ ์ํํ ์ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ๋ฆฐ ์นฉ์ผ๋ก ์์ฉ,๋น์์ฉ ์ ํ์ ๊ฐ๋ฆฌ์ง ์๊ณ ๋ง์ ์์คํ ์ ์ฐ์ด๊ณ ์๋ค.
๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก 3์ถ ์ ์ด๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํ๋ฉฐ CNC์ ๋ ์ด์ ๊ฐ๊ณต์ ์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ ํ๋์จ์ด์ ์ธ ๋ถ๋ถ์ ์ง์ ์ธํ ํด์ค์ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ํ๋์จ์ด ๊ตฌ์ฑ์ด ๋งค์ฐ ์์ ๋ก์ฐ๋ฉฐ ์ํ๋ ์คํ ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ฒ๋ ์คํ ๋ชจํฐ,ํ๋ ์ ์ฌ์ด์ฆ๋ฑ์ ๋ง์๋๋ก ์ ํด์ค์ ์๋ค๋ ์ฅ์ ์ด ์กด์ฌํ๋ค.
์์ค์ ํ๋ฆฌ๋ ์ผ๊ฐํ CNC์ 3D ํ๋ฆฐํฐ๋ค์ด ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๋ฉฐ[2] ์คํ์์ค๋ผ๋ ํน์ง ๋๋ถ์ ๊ด๋ จ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ํ ๋ง์ด ๋์จ ์ํ๋ค.
์คํ์์ค CNC ํ๋ก์ ํธ. ATmega328P[1]์นฉ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก CNC G-CODE ๋ช ๋ น์ด๋ฅผ ์ํํ ์ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ๋ฆฐ ์นฉ์ผ๋ก ์์ฉ,๋น์์ฉ ์ ํ์ ๊ฐ๋ฆฌ์ง ์๊ณ ๋ง์ ์์คํ ์ ์ฐ์ด๊ณ ์๋ค.
๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก 3์ถ ์ ์ด๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํ๋ฉฐ CNC์ ๋ ์ด์ ๊ฐ๊ณต์ ์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ ํ๋์จ์ด์ ์ธ ๋ถ๋ถ์ ์ง์ ์ธํ ํด์ค์ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ํ๋์จ์ด ๊ตฌ์ฑ์ด ๋งค์ฐ ์์ ๋ก์ฐ๋ฉฐ ์ํ๋ ์คํ ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ฒ๋ ์คํ ๋ชจํฐ,ํ๋ ์ ์ฌ์ด์ฆ๋ฑ์ ๋ง์๋๋ก ์ ํด์ค์ ์๋ค๋ ์ฅ์ ์ด ์กด์ฌํ๋ค.
์์ค์ ํ๋ฆฌ๋ ์ผ๊ฐํ CNC์ 3D ํ๋ฆฐํฐ๋ค์ด ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๋ฉฐ[2] ์คํ์์ค๋ผ๋ ํน์ง ๋๋ถ์ ๊ด๋ จ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ํ ๋ง์ด ๋์จ ์ํ๋ค.
[1] ์๋์ด๋
ธ ์ฐ๋
ธ,๋์๋ฐ๋ผ๋
ธ๋ฒ ๊ธฐ๋ฐ์นฉ์
. ์์ ๊ณต์ ์ํค์์๋ ์๋์ด๋
ธ ๊ธฐ๋ฐ์ด๋ผ๊ณ ๋ฐ์๋๊ณ ์์ผ๋ฉฐ ์ค์ ๋ก ์๋์ด๋
ธ ์ฐ๋
ธ์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ์ค๋ํ ์ ํ๋ ์๋ค.
[2] ๋ค๋ง 3Dํ๋ฆฐํฐ์ชฝ์ 3D ํ๋ฆฐํฐ์ ํนํ๋ RepRep์ด๋ marlin๋ฑ์ ํ์จ์ด์ ๋ฑ์ฅ์ผ๋ก ๊ทธ๋ค์ง ์ธ๊ธฐ์์ง ์๋ค.