Curiosity

화성 과학 실험실(Mars Science Laboratory, MSL)은 미국 항공 우주국(NASA)의 네 번째 화성탐사로버(MER)이다. 큐리오시티(Curiosity) 로버라고도 부른다. 보잉과 록히드 마틴사가 공동으로 개발, 제작하였다. 제작 및 운용은 캘리포니아 파사데나에 있는 제트추진연구소(Jet Propulsion Lab)에서 이루어졌다.

2009년 7월에 발사되어 2010년 가을에 도착할 예정이었으나 연기되어 2011년 11월 26일 오전 10시 2분(현지 시각)에 플로리다주 케이프커내버럴 공군기지에서 발사되었다. 큐리오시티는 화성 궤도에 진입하는 데 성공해서 약 9개월 동안 우주 공간을 비행한 뒤 2012년 8월 화성 적도 아래 분화구 게일크레이터(Gale Crater)에 착륙했고, 이후 표면 탐사 임무를 수행 중이다.

참고로 일반 사무용 컴퓨터의 10% 이하 성능이다. 의외로 우주 탐사선에 고성능 컴퓨터는 필요가 없다. 간단한 분석 이후 지구로 자료를 전송하면 나머진 지구에서 알아서 하기 때문이다. 그보다 고성능 컴퓨터는 구조가 정밀하고 복잡하여 고장이 쉽게 나기 때문에 낮은 성능의 컴퓨터로 그저 전기 조금 먹고 고장 안 나는 게 최고다.

사진으로도 가늠할 수 있듯 크기와 무게가 장난이 아니었던지라 기존의 로버들이 쓰던 에어백에 싸서 낙하산에 매달아 투하하는 방식으로는 도저히 살릴 방법이 없어서 완전히 다른 방식인 '스카이 크레인'으로 착륙을 시켰다. 관련 영상일명 지옥의 8분



이 스카이 크레인 방식은 간단히 말하자면 드론 공수. 낙하산을 펼치고 내려가는 것까지는 동일하지만 지면이 가까워지면 낙하산을 떼내고 역추진로켓을 분사한다. 이후 줄에 매달려있던 큐리오시티를 크레인을 이용해 착륙선에서 지면으로 내리고 착륙선은 역추진 로켓의 출력을 올려서 착륙 지점을 이탈하여 폭발하는 방식. 매우 복잡한 절차인데다 지구와 화성의 거리 때문에[8] 인간이 원격조종하는 것이 불가능하다. 때문에 모든 조종은 MSL 랜더(EDL)의 컴퓨터가 프로그램에 따라 했으며, 처음으로 시도되는 이 방식에 수많은 사람들이 걱정반 기대반의 심정으로 착륙 장면을 지켜봤다.


화성 정찰위성(MRO)에서 촬영한 강하 중인 큐리오시티의 모습.


분리된 열 차단막의 모습.


약 20미터 상공에서 로켓모터로 하강하는 큐리오시티에서 찍은 화성 표면의 모습. 로켓모터 분사로 인해 표면에 둥글게 먼지가 이는 것이 보인다.

한국 시각으로 8월 6일 오후 2시 35분경에 무사히 착륙해 이미지 전송에 성공했다. NASA에서는 착륙 당시 영상을 생방송으로 공개했다.

큐리오시티가 착륙 직후 찍은 첫 사진. 사진 오른쪽 아래에 있는 건 큐리오시티의 바퀴다.


최초의 컬러 사진.



활동 중 촬영한 셀카. 고화질 사진. 카메라가 장착된 로봇 팔이 보이지 않으므로 어떻게 찍었나 하는 의문이 들 수 있는데, 팔이 나오지 않은 앵글의 사진들만 합성한 것이다.[9] 음모론자들이 이 사진을 내밀면서 팔이 있어야 할 자리에 없는 조작된 사진이라며 화성에 가지 않았다고 주장을 하고 있다.

그리고 기껏 이 큐리오시티를 보내놨더니 얼마 안 가서 먼저 발사한 오퍼튜니티가 중요한 정보를 보내왔다. 거기에 메모리 에러로 맛이 가서 안전모드로 들어가버렸다.링크1 다행히 안전모드를 벗어나 행동을 개시했지만 한동안 불안한 상태를 유지했다. 링크2 그 뒤로는 아주 잘 돌아다니고 있는 중.링크3

2018년 6월에 큐리오시티로부터 받은 토양 샘플 결과로 유기 화합물의 증거를 발견했다고 발표했다. 생명체가 발견했다는 것은 아니지만 유기 화합물로부터 수명을 유지하고 필요한 물질을 발견한 셈이다.

한동안 메탄 검출 두고 논쟁이 있었는데 지난 2013년 6월 15일 게일 크레이터에서 메탄을 검출했을 때 화성 궤도를 돌던 유럽우주국(ESA)의 '마즈 익스프레스(Mars Express)'도 하루 시차를 두고 같은 지역에서 메탄 흔적을 포착한 것으로 나타나 상황이 바뀌게 됐다.

큐리오시티 측정치마저 기기 내부에 있던 메탄이라는 주장이 제기되던 상황에서 메탄 측정치가 처음으로 복수로 확인돼 메탄 존재를 둘러싼 논란에 종지부가 찍힌 셈이다.#

고대 화성의 오아시스 흔적이 발견되었다고 한다.#

2014년 6월에 한 발표에 의하면 바퀴 하나가 손상을 입은 상태라고 한다. 바퀴의 일부가 찌그러졌으나 운행에 지장이 있을 정도는 아니라고. 또한 다량의 먼지에 의한 손상으로 육안으로 확인하긴 어렵지만 나사는 대책을 세우기 위한 작업에 들어갔다고 한다.


바퀴가 깨지는 현상이 늘어나기 시작했다.

2018년에는 9월 15일부터 자료 전송에 문제가 생겨 지구로의 자료전송이 정지된 상태이다. 이유는 9월 26일 현재 아직 불명이나 그 외 상태는 안정적이기에 곧 회복될 것으로 보고 있다.

현재 안정적으로 잘 활동하고 있으며 지구와의 쌍방향 교신과 데이터 수신에도 문제가 없다. 관련기사