์ด ๋ฌธ์„œ์˜ ์›๋ณธ์€ ์™ธ๋ถ€ ์œ„ํ‚ค์—์„œ ๊ฐ€์ ธ์™”์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
FOV์—์„œ ๋„˜์–ด์˜ด
Field Of View


1. ์ผ๋ฐ˜ ์šฉ์–ด2. ๊ฒŒ์ž„ ์šฉ์–ด
2.1. 1, 3์ธ์นญ 3D2.2. 2D

1. ์ผ๋ฐ˜ ์šฉ์–ด[ํŽธ์ง‘]

์‹œ์•ผ๊ฐ์ด๋ž€ ์‹œ์•ผ์˜ ๋ฒ”์œ„์™€ ๊ทธ ๊ฐ๋„๋ฅผ ๋งํ•˜๋Š” ๋‹จ์–ด์ด๋‹ค.

์‚ฌ๋žŒ ๋ˆˆ์˜ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ์‹œ์•ผ๊ฐ์€ ์ž์‹ ์˜ ์ •๋ฉด ๋ฐฉํ–ฅ์—์„œ ์™ผ์ชฝ ๋ˆˆ(์ƒ๋Œ€๋ฐฉ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ ์˜ค๋ฅธ์ชฝ ๋ˆˆ)์˜ ๋ฒ•์„ ์„ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ ์ฝ” ๋ฐฉํ–ฅ 60๋„, ๋ฐ”๊นฅ ๋ฐฉํ–ฅ 90๋„, ์œ— ๋ฐฉํ–ฅ 60๋„[1], ์•„๋žซ ๋ฐฉํ–ฅ 60๋„์ด๊ณ , ์–‘์•ˆ์„ ํ•ฉ์นœ ์‹œ์•ผ๊ฐ์€ ๊ฐ๊ฐ ์ˆ˜ํ‰ 180๋„, ์ˆ˜์ง 120๋„๊ฐ€ ๋œ๋‹ค. ๋งŒ์•ฝ ๋ˆˆ์•Œ์„ ๊ตด๋ฆฐ๋‹ค๋ฉด ์ขŒ์•ˆ ๊ธฐ์ค€ ์ฝ” ๋ฐฉํ–ฅ 60๋„,[2] ๋ฐ”๊นฅ ๋ฐฉํ–ฅ 120๋„, ์œ— ๋ฐฉํ–ฅ 85๋„, ์•„๋žซ ๋ฐฉํ–ฅ 95๋„์ด๋ฉฐ, ์–‘์•ˆ ๊ธฐ์ค€ ์ˆ˜ํ‰ 240๋„, ์ˆ˜์ง 180๋„๊นŒ์ง€ ์‹œ์•ผ๊ฐ์„ ๋Š˜๋ฆด ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์—ฌ๊ธฐ์— ๋‹ค์‹œ ๋ชฉ์ด๋‚˜ ํ—ˆ๋ฆฌ๋ฅผ ๋Œ๋ฆฐ๋‹ค๋ฉด ๋ญ... ๋‹จ, ์ด ์ •๋„์˜ ์‹œ์•ผ๊ฐ์€ ๋ญ”๊ฐ€๋ฅผ ๊ฐ์ง€๋งŒ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ตœ๋Œ€ ์‹œ์•ผ๊ฐ์œผ๋กœ, ์›€์ง์ธ ์‹œ์„ ์˜ ๋ฐฉํ–ฅ์— ๋”ฐ๋ผ ๊ฐ™์€ ๋ฐฉํ–ฅ์—์„œ๋„ ์‹œ์•ผ๊ฐ์˜ ์ฐจ์ด๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒ[3]ํ•˜๋ฉฐ, ๊ทธ ๋ญ”๊ฐ€๊ฐ€ ๋ฌด์—‡์ธ์ง€ ๋ช…ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๊ด€์ฐฐํ•˜๊ณ  ํŒ๋‹จ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๋ฒ”์œ„์ผ ๊ฒฝ์šฐ ํŒ๋‹จ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์‹œ์•ผ๊ฐ์€ ๋” ์ข๋‹ค.๋˜ํ•œ ๋‚จ์ž๋ณด๋‹ค ์—ฌ์ž๊ฐ€ ์‹œ์•ผ๊ฐ์ด ๋” ๋„“๋‹ค๊ณ  ํ•œ๋‹ค.

๋™๋ฌผ๋“ค์˜ ๊ฒฝ์šฐ ๋Œ€์ฒด๋กœ ์ดˆ์‹๋™๋ฌผ์€ ๋ˆˆ์ด ๋จธ๋ฆฌ์˜ ์–‘ ์˜†์ชฝ์œผ๋กœ ๋ฒŒ์–ด์ ธ ์žˆ์–ด์„œ ์‹œ์•ผ๊ฐ์ด ๊ฝค ํฐ ํŽธ์ด๋ฉฐ, ์ด๋Š” ํ•œ ๋ฒˆ์— ๋งŽ์€ ๋ฒ”์œ„๋ฅผ ์‚ดํŽด์„œ ์ ์˜ ์œ„ํ˜‘์„ ์•Œ์•„์ฐจ๋ฆฌ๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋‹ค. ๋ฐ˜๋ฉด ์œก์‹๋™๋ฌผ๋“ค์€ ํ‘œ์ ๊ณผ์˜ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ •ํ™•ํžˆ ๊ฐ€๋Š ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๋ˆˆ์ด ์ •๋ฉด์œผ๋กœ ๋ชฐ๋ฆฌ๋‹ค๋ณด๋‹ˆ ์›๊ทผ๊ฐ์ด ๋ฐœ๋‹ฌํ•˜๊ณ  ์‹œ์•ผ๊ฐ์€ ์ƒ๋Œ€์ ์œผ๋กœ ์ค„์–ด๋“ ๋‹ค. ์‚ฌ๋žŒ๋„ ๋™๋ฌผ์ค‘์—๋Š” ๋ˆˆ์ด ๊ฝค ์•ž์œผ๋กœ ๋ชฐ๋ฆฐ ํŽธ. ์นด๋ฉœ๋ ˆ์˜จ ์ฒ˜๋Ÿผ ๋ˆˆ์•Œ ์ž์ฒด์˜ ์‹œ์•ผ๊ฐ์€ ์ข์€๋ฐ ์›€์ง์ด๋Š” ๊ฐ๋„๊ฐ€ ์—„์ฒญ๋‚œ ๋™๋ฌผ๋„ ์žˆ๊ณ , ๋ฐ˜๋Œ€๋กœ ์–ด๋ฅ˜์ฒ˜๋Ÿผ ๋ˆˆ์•Œ์„ ๊ฑฐ์˜ ์›€์ง์ด์ง€๋Š” ๋ชปํ•˜์ง€๋งŒ ๋ˆˆ์•Œ ์ž์ฒด์˜ ์‹œ์•ผ๊ฐ์ด ์ƒ๋‹นํ•œ ๊ฒฝ์šฐ๋„ ์žˆ๋‹ค.

์‹œ์•ผ๊ฐ์€ ์นด๋ฉ”๋ผ ๋ Œ์ฆˆ ๊ฐ™์€ ๊ด‘ํ•™์žฅ๋น„์—์„œ๋„ ์ค‘์š”ํ•œ๋ฐ, ๋งŒ์•ฝ ์‹œ์•ผ๊ฐ์ด ์ข์€ ๋ Œ์ฆˆ๋ฅผ ์“ฐ๋ฉด ๊ทธ ๋งŒํผ ํ•œ ๋ฒˆ์— ๋” ์ข์€ ๋ฒ”์œ„ ๋ฐ–์— ๋ชป ๋ณด์ง€๋งŒ, ๋Œ€์‹  ๋” ๋ฉ€๋ฆฌ๊นŒ์ง€ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ฆ‰ ๋ฐ”๊ฟ” ๋งํ•˜๋ฉด ๋ง์›๋ Œ์ฆˆ๋Š” ์‹œ์•ผ๊ฐ์ด ์ข๋‹ค. ๋ฐ˜๋Œ€๋กœ ์‹œ์•ผ๊ฐ์ด ๋„“์€ ๋ Œ์ฆˆ๋Š” ๊ฐ€๊นŒ์ด ์žˆ๋Š” ๋ฌผ์ฒด๋„ ๋” ๋ฉ€๋ฆฌ ์žˆ๋Š”๊ฒƒ์ฒ˜๋Ÿผ ๋А๊ปด์ง€๋ฉฐ, ํŠนํžˆ ์‹œ์•ผ๊ฐ์ด ๋งค์šฐ ๋„“์€ ์–ด์•ˆ๋ Œ์ฆˆ์ฏค ๋˜๋ฉด ์™œ๊ณกํ˜„์ƒ์ด ์ƒ๊ธฐ๊ธฐ๋„ ํ•œ๋‹ค.

CCTV๋‚˜ ์ „ํˆฌ๊ธฐ, ์ „์ฐจ ๋“ฑ์— ์“ฐ์ด๋Š” ๊ด‘ํ•™์„ผ์„œ๋ฅ˜๋„ ์‚ฌ๋žŒ๋ˆˆ์ฒ˜๋Ÿผ ์ƒํ•˜์ขŒ์šฐ๋กœ ์›€์ง์ด๋ฏ€๋กœ ์„ผ์„œ ์ž์ฒด์˜ ์‹œ์•ผ๊ฐ๊ณผ, ์„ผ์„œ๋ฅผ ์ƒํ•˜์ขŒ์šฐ๋กœ ์›€์ง์ผ ๋•Œ์˜ ์‹œ์•ผ๊ฐ์„ ๊ตฌ๋ถ„ํ•˜์—ฌ ํ‘œ์‹œํ•œ๋‹ค. ๋ณดํ†ต FOV๋ผ๊ณ  ์“ฐ๋ฉด ์„ผ์„œ๋ฅผ ์ƒํ•˜์ขŒ์šฐ๋กœ ์›€์ง์˜€์„ ๋•Œ ์–ป์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ตœ๋Œ€ํ•œ์˜ ๋ฒ”์œ„๋ฅผ ์˜๋ฏธํ•˜๋ฉฐ, IFOV(Instantaneous Field Of View)๋Š” ์„ผ์„œ๊ฐ€ ๊ฐ€๋งŒํžˆ ์žˆ์„ ๋•Œ์˜ ์ตœ๋Œ€๋ฒ”์œ„๋ฅผ ๋œปํ•œ๋‹ค. ๋ฌผ๋ก  ์ด ์šฉ์–ด๋Š” ์œ„์˜ ๋™๋ฌผ๋“ค์˜ ์‹œ์•ผ๊ฐ์„ ํ‘œํ˜„ํ•  ๋•Œ๋„ ์‚ฌ์šฉํ•œ๋‹ค.

2. ๊ฒŒ์ž„ ์šฉ์–ด[ํŽธ์ง‘]

2.1. 1, 3์ธ์นญ 3D[ํŽธ์ง‘]


3D ๊ฒŒ์ž„์—์„œ ํ•œ ํ™”๋ฉด์— ์–ด๋А ์ •๋„์˜ ๊ณต๊ฐ„์„ ๋ณด์—ฌ์ค„ ๊ฒƒ์ธ์ง€๋ฅผ ์„ค์ •ํ•˜๋Š” ๊ฐ’์œผ๋กœ, ๋‹จ์œ„๋Š” ๋ณดํ†ต ๊ฐ๋„๋กœ ๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค.

์‹œ์•ผ๊ฐ์ด๋ผ๊ณ  ํ•ด์„œ ์ธ๊ฐ„์˜ ์‹ค์ œ ์‹œ์•ผ๊ฐ๊ณผ ๋น„์Šทํ•œ ๊ฒƒ ์•„๋‹Œ๊ฐ€ ์ƒ๊ฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์ง€๋งŒ ๊ทธ๋ ‡์ง€ ์•Š๋‹ค. ๊ฒŒ์ด๋จธ๊ฐ€ ์‹ค์ œ๋กœ ๊ทธ ์•ˆ์— ๋“ค์–ด๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๊ฒŒ ์•„๋‹ˆ๋ผ(...) ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋ผ๋Š” ํ•œ์ •๋œ ๊ณต๊ฐ„์„ ํ†ตํ•ด ๋ฐ”๋ผ๋ณด๋Š” ๊ฒƒ์ด๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์ด๋‹ค.[4]

FPS ๊ฒŒ์ž„์„ ํ•˜๋Š” ์‚ฌ๋žŒ๋“ค์ด ์‹œ์ข…์ผ๊ด€ ๋งˆ์šฐ์Šค๋ฅผ ํœ˜๋‘˜๋Ÿฌ๋Œ€๋Š” ๊ฒŒ ๋ฐ”๋กœ ์ด ์‹œ์•ผ๊ฐ ๋•Œ๋ฌธ์œผ๋กœ, ๊ฒŒ์ž„ ํ™”๋ฉด์€ ์‹ค์ œ ์‹œ์•ผ์˜ ์ ˆ๋ฐ˜ ์ˆ˜์ค€์ด๋ผ ๋ˆˆ๋™์ž๋ฅผ ๊นŒ๋‹ฅ์ด๋Š” ๋Œ€์‹  ๋งˆ์šฐ์Šค๋ฅผ ์ขŒ์šฐ๋กœ ํœ˜๋‘๋ฅด๋Š” ๊ฒƒ.

3D๋ฉ€๋ฏธ๋ฅผ ๋А๋ผ๋Š” ์‚ฌ๋žŒ๋“ค ์ค‘ ํŠน์ • ๊ฒŒ์ž„์—์„œ๋งŒ ๋ฉ€๋ฏธ๋ฅผ ๋А๋‚€๋‹ค๋ฉด ์ด ์‹œ์•ผ๊ฐ ๊ฐ’ ๋•Œ๋ฌธ์ผ ํ™•๋ฅ ์ด ๋†’๋‹ค. ์ด ๊ฐ’์„ ์ˆ˜์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฒŒ์ž„์—์„œ๋Š” ์„ค์ •์„ ํ†ตํ•ด ์ž์‹ ์—๊ฒŒ ๋งž๋Š” ์‹œ์•ผ๊ฐ ๊ฐ’์œผ๋กœ ๋ณ€๊ฒฝํ•˜๋ฉด, ๋†’์€ ํ™•๋ฅ ๋กœ ๋ฉ€๋ฏธ ์—†์ด ์พŒ์ ํ•œ ๊ฒŒ์ž„์„ ์ฆ๊ธธ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, ์ง‘์•ˆ์—์„œ ์˜์ž์— ์•‰์•„ ์•ž์— ์ฐฝ๋ฌธ์„ ๋‘๊ณ  ์ดˆ์› ์œ„์— ํฐ ๋‚˜๋ฌด ํ•˜๋‚˜๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ํ’๊ฒฝ์„ ๊ฐ์ƒํ•œ๋‹ค๊ณ  ์ƒ์ƒํ•ด๋ณด์ž. ์ž‘์€ ์ฐฝ๋ฌธ์˜ ๊ฒฝ์šฐ ๋‚˜๋ฌด์˜ ์ค„๊ธฐ๋งŒ ๋ณด์ด๊ณ  ์ดˆ์›๊ณผ ๋‚˜๋ญ‡์žŽ์€ ๊ฒจ์šฐ๊ฒจ์šฐ ๋ณด์ผํ…๋ฐ ํฐ ์ฐฝ๋ฌธ์˜ ๊ฒฝ์šฐ ์ดˆ์›๊ณผ ๋‚˜๋ฌด์˜ ์ „์ฒด๋งˆ์ € ์‹œ์›ํ•˜๊ฒŒ ๋ณด์ผ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฐ๋ฐ ์ž‘์€ ์ฐฝ๋ฌธ์„ ๋ณด๋Š”๋ฐ ์ดˆ์›์ด๋ž‘ ๋‚˜๋ฌด ์ „์ฒด๊ฐ€ ๋ณด์ด๊ฑฐ๋‚˜ ํฐ ์ฐฝ๋ฌธ์œผ๋กœ ๋ณด๋Š”๋ฐ ์ดˆ์›์ด๋‚˜ ๋‚˜๋ญ‡์žŽ์€ ์ปค๋…• ๋‚˜๋ฌด์ค„๊ธฐ๋งŒ ๋ณด์ด๋ฉด ์‹œ์•ผ ์™œ๊ณก๊ณผ ํ•จ๊ป˜ ์–ด์ƒ‰ํ•จ์ด ๋А๊ปด์ง€๊ณ , ์ด๋Š” ๊ณง 3D๋ฉ€๋ฏธ๋ฅผ ์œ ๋ฐœํ•˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ค.

์˜ˆ์ „ ํ€˜์ดํฌ ๊ฐ™์€ ํ•˜์ดํผ FPS์˜ ๊ฒŒ์ด๋จธ๋“ค์˜ ๊ฒฝ์šฐ ํŠธ์œ…์„ ํ†ตํ•ด ์ด ์‹œ์•ผ๊ฐ ๊ฐ’์„ ์žก์•„๋Š˜๋ ค์„œ ์‹œ์•ผ๊ฐ์˜ ์ด์ ์„ ํ™•๋ณดํ•˜๋Š” ์ง“๋„ ์„œ์Šด์ง€ ์•Š์•˜๋‹ค(...). ์ด๋ ‡๊ฒŒ๋ผ๋ฉด ์‹œ์•ผ๊ฐ€ ๋„“์–ด์ ธ ์˜†์— ๋ฌด์—‡์ด ์žˆ๋Š”์ง€ ๋” ๋นจ๋ฆฌ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

์—ฌ๋‹ด์œผ๋กœ ๊ฒŒ์ž„์—์„œ ์˜ˆ์œ ์Šคํฌ๋ฆฐ์ƒท์„ ์ฐ๋Š” ์‚ฌ๋žŒ๋“ค์˜ ๊ฒฝ์šฐ ํ”ํžˆ ์ด ๊ฐ’์„ ์ข€ ๋†’์—ฌ์„œ ์ฐ๋Š”๋ฐ, ์ด๋ ‡๊ฒŒ ๋˜๋ฉด ๊ตฌ์กฐ๋ฌผ์ด ์˜ˆ์˜๊ฒŒ ๋ณด์ด๊ฒŒ๋” ์ ์ ˆํ•œ ์™œ๊ณก์ด ๋˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ.

์ฝœ์˜ต์—์„œ๋Š” ์‹œ์•ผ๊ฐ ๊ฐ’์„ ์ตœ๋Œ€๋กœ ํ•˜๋ฉด ๋‹Œ์ž ํ”Œ๋ ˆ์ด๊ฐ€ ์ž˜ ๋œ๋‹ค ์นด๋”๋ผ

2.2. 2D[ํŽธ์ง‘]

๋งต์ด ํ”Œ๋ ˆ์ด์–ด์—๊ฒŒ ์ „๋ถ€ ๋“œ๋Ÿฌ๋‚˜๋Š” ํƒ‘๋ทฐ 2D ๊ณต๊ฐ„์—์„œ ์‹œ์•ผ์˜ ํ•œ๊ณ„๋ฅผ ๊ตฌํ˜„ํ•œ๋‹ค. ์ „๋ฐฉ์œ„ ๋˜๋Š” ๋ถ€์ฑ„๊ผด ๋ชจ์–‘์˜ ์‹œ์•ผ๊ฐ์— ๊ฑธ์น˜๋Š” ๋ฒฝ ๋“ฑ ์žฅ์• ๋ฌผ์ด ์žˆ๋‹ค๋ฉด ๊ทธ ๊ฑด๋„ˆํŽธ์€ ํƒ์ง€ํ•˜์ง€ ๋ชปํ•˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ค. ์‚ฌ์‹ค์ƒ ๋น›๊ณผ ๊ทธ๋ฆผ์ž๋ฅผ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ๊ณผ ๋น„์Šทํ•˜๋‹ค. FOV๋ผ๊ณ  ํ†ต์นญํ•œ๋‹ค.
[1] ์›๋ž˜ ์‹œ์•ผ๊ฐ์˜ ๋‹จ์œ„๋Š” ์Šคํ…Œ๋ผ๋””์•ˆ์ด์ง€๋งŒ, ์ง๊ด€์ ์œผ๋กœ ์ž˜ ์™€๋‹ฟ์ง€ ์•Š๋Š” ๋‹จ์œ„์ธ ๊ด€๊ณ„๋กœ ์ข€ ๋” ์นœ์ˆ™ํ•œ ์œก์‹ญ๋ถ„๋ฒ• ๋‹จ์œ„๋ฅผ ์“ด๋‹ค.
[2] ์‹œ์„ ์„ ์›€์ง์—ฌ๋„ ์ฝ”๊ฐ€ ์‹œ์•ผ๋ฅผ ๊ฐ€๋ฆฌ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ.
[3] ๋ฐ”๊นฅ ์•„๋ž˜์ชฝ ์‹œ์„ ์—์„œ์˜ ์•„๋žซ ๋ฐฉํ–ฅ ์‹œ์•ผ๊ฐ์ด ์•„๋ž˜์ชฝ์œผ๋กœ๋งŒ ์›€์ง์ธ ์‹œ์„ ์—์„œ์˜ ์•„๋žซ ๋ฐฉํ–ฅ ์‹œ์•ผ๊ฐ๋ณด๋‹ค ๋” ๋„“๋‹ค. ๋ˆˆ ์•„๋ž˜์— ์žˆ๋Š” ์–ผ๊ตด ์ž์ฒด(ํŠนํžˆ ์ฝ”, ๊ด‘๋Œ€๋ผˆ ๋ถ€์œ„)๊ฐ€ ์‹œ์•ผ๋ฅผ ๊ฐ€๋ฆฌ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ.
[4] ์‰ฝ๊ฒŒ ์ƒ๊ฐํ•ด์„œ, ๊ฒŒ์ด๋จธ๋Š” ์ปดํ“จํ„ฐ๋กœ ๊ตฌํ˜„๋œ ๊ฐ€์ƒ ๊ณต๊ฐ„์„ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋ผ๋Š” ์ž‘์€ ์ฐฝ๋ฌธ์„ ํ†ตํ•ด ๋ฐ”๋ผ๋ณด๋Š” ๊ฒƒ์ด๋ผ๊ณ  ๋ณด๋ฉด ๋œ๋‹ค. ์—ฌ๊ธฐ์„œ FOV ๊ฐ’์ด ์ฆ๊ฐ€ํ•˜๋ฉด ์ฐฝ๋ฌธ์ด ์˜ค๋ชฉ ๊ฑฐ์šธํ™”๋œ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด ์‹œ์•ผ๊ฐ 120์„ 90๊ณผ ๋น„๊ตํ•˜๋ฉด 120์—์„œ๋Š” ์ขŒ์šฐ ์™œ๊ณก์ด ๋А๊ปด์ง„๋‹ค.