๋ถ๋ฅ:ํ ๋ง๊ธ/๊ณตํ
์ด ๋ฌธ์์ ์๋ณธ์ ์ธ๋ถ ์ํค์์ ๊ฐ์ ธ์์ต๋๋ค.
๋ก๋ด๊ณตํ์ ํ์ํ ๊ฐ๋
์ค ํ๋๋ก ๋ฐ๊ณผ ์ง๋ฉด์ด ๋ฟ์ ๋์ ์ํ ๊ด์ฑ๊ณผ ์ค๋ ฅ์ ํฉ์ด 0์ธ ์ง์ ์ ์ง์นญํ๋ค. Zero Moment Point์ ์ฝ์์ด๋ค.