FBW

Fly By Wire, 플라이 바이 와이어

조종간과 항공기의 비행제어장치가 유압 시스템처럼 물리적인 결합으로 이뤄지지 않고 전자제어 시스템으로 연결되어있는 것을 말한다. 굳이 번역하자면 전자비행제어방식 정도. 항공기 이외에도 우주선[1]에서도 사용된다.

제트 엔진 시대 이전 항공기들의 경우, 조종사의 팔 힘으로만 비행기를 움직였다. 즉 조종사가 조종간에 힘을 주면 강철케이블과 도르래 등으로 연결된 조종면이 그 팔 힘만 가지고 날개를 까딱까딱거렸다는 것이다.[2] 하지만 항공기가 워낙에 무거워지고, 속도도 빨라지면서 사람의 힘만으로는 조종면을 움직이기 힘들어졌다. 그래서 자동차에서 보편화된 파워 스티어링처럼 유압으로 힘을 증가시키는 기술이 적용되었고[3] 나중에는 아예 유압만으로 항공기를 조종하는 기술이 등장하였다.

유압식 조종 시스템은 조종사가 조종간을 움직이면 그 조종간의 움직임에 따라 작은 유압 밸브가 열리고, 이 유압 밸브와 연결된 유압관을 통해 조종면에 있는 유압 작동기로 힘이 전달된다. 그 힘은 유압 작동기에 연결된 더 큰 유압 밸브를 열고, 그 결과 유압 작동기로 유압이 걸리면서 조종면을 움직이게 된다. 그런데 이 시스템의 문제는 유압을 유지할만한 관을 비행기 안에 설치해야 했던 탓에[4] 유압관 자체의 무게만 해도 만만치 않은 수준이었다는 것과, 어떤 이유로 유압 시스템이 망가지면 조종면의 제어조차 어려워진다는 것이었다. 물론 항공기 시스템은 2~3중, 심지어 4중 이상으로 유압 시스템을 만들기도 하지만,[5] 그럼에도 불구하고 모든 유압 시스템이 망가져버리는 일본항공 123편 추락 사고 같은 상황도 발생할 수 있다.

그래서 최소한 조종간과 조종면을 연결하는 부분만이라도 유압 시스템이 아니라 전선으로 써보자고 해서 나온 것이 바로 플라이 바이 와이어 시스템이다.

물론 플라이 바이 와이어 시스템이라고 유압이 필요없는 것은 아니다. 아직 항공기의 조종면을 움직이는 데는 전기 모터보다는 유압 구동 시스템이 더 많이 쓰이며, 그래서 최종적으로 조종면을 움직이는 역할은 여전히 유압작동기가 하는 경우가 다수이다. '몇 도를 움직여라.'라는 명령을 전달하는 매체가 이전에는 작은 유압관이던 것이 전선으로 바뀐 것. 물론 기술의 발전으로 조종면을 움직이는 데에 유압 구동 시스템 대신 전기 모터를 쓰는 항공기도 나오고 있기는 한데, 이를 PBW(Power By Wire, 파워 바이 와이어)라고 칭한다. PBW를 채용한 대표적인 항공기로는 F-35가 있다. 아직까지는 모든 조종면을 전기 모터로 움직이는 수준에까지는 도달하지 못하였지만, 유압 구동 시스템은 아무래도 전기 모터에 비해 무겁고 복잡한 것이 사실이기 때문에 PBW의 개발도 조금씩이지만 점차 진척되고 있다.

전선은 유압 시스템에 비하여 무게가 훨씬 가볍기 때문에 전체 항공기의 무게를 줄일 수 있고, 또한 고압이 걸리는 유압관은 연질의 호스가 아니라 금속제 파이프를 사용하는 경우가 많기 때문에 항공기 내부 배치에 고민을 많이 해야 하는데, 전선은 어느 정도 유연성이 있어 항공기의 내부 설계가 파이프에 비해 상대적으로 쉽다.

이렇게 조종간-조종면을 전선만으로 연결하는 개념은 1950년대에 개발된 캐나다의 CF-105에 적용되었으며, 콩코드 여객기도 같은 개념을 사용하였다.

이름이나 초창기의 개념 및 적용 사례들만 보면 FBW는 단순히 조종사가 쥐고 있는 조종간과 실제 움직이는 조종면[6]의 사이를 전선으로 잇는 개념으로 보기 쉽지만, 현대의 FBW에는 더 중요한 개념 하나가 더 추가되었다. 바로 컴퓨터의 도움을 받는다는 것. 컴퓨터의 보정이 들어가야 진정한 현대의 플라이 바이 와이어 시스템이라 할 수 있다. 즉, 현대의 자동 항법 시스템은 FBW가 없으면 완성되지 않는다.

사실 항공기의 제어에 컴퓨터를 쓰는 것은 플라이 바이 와이어 시스템이 등장하기 이전에 이미 등장하였다. 이를테면 제2차 세계대전 중 일부 폭격기들은 폭격 조준 비행에 들어가면 조종사가 자동 비행 시스템(오토파일럿)을 켜게 되며, 이때부터 폭격기는 정확히 일직선으로 비행한다.[7] 그리고 폭격 조준을 담당하는 폭격수가 작은 컨트롤러로 항공기를 미세조정하여 목표물을 정확히 조준한다. 즉 전자계산기도 없던 시절에 이미 아날로그 시스템을 이용하여 '항공기를 자동조종 한다.'라는 개념이 있었다는 이야기이다. 나치 독일의 Fw190 후기형과와 Ta152도 지멘스 K 23 오토 파일럿을 가지고 있었다.

이후 항공기가 특정 상황에서 안정성이 떨어지는 것을 막기 위한 제어 시스템이 속속 등장하기 시작했다. 처음에는 자이로스코프 등을 이용하여 항공기의 자세 등을 측정하다가, 특정 상황에서 항공기의 기수가 너무 흔들린다 싶으면 사람이 제어하지 않아도 컴퓨터가 자동으로 조종면을 움직여서 다시 원래대로 돌려 놓는 식이었다.[8] 이러한 시스템을 SAS(Stability augment system)라고 한다.

그리고 좀 더 발전한 개념이 항공기의 자세만 측정하는 것이 아니라 사람의 조종입력 값도 측정하는 것. 본래 항공기의 비행특성은 속도나 고도에 따라 크게 달라진다. 그래서 어느 속도에서는 기수를 10도 치켜들기 위해 승강타를 5도만 움직여야 한다면, 어느 속도에서는 기수를 10도 치켜들기 위해 승강타를 15도를 움직여야 하기도 한다. 즉 그때 그때 달라지는 항공기의 특성에 맞춰 조종사가 대응을 해야 했다. 그런데 제어 시스템을 도입, 이것을 컴퓨터의 도움을 받는 식이 되었다. 계속 속도가 바뀌어도 조종사는 기수를 10도 들기 위해서 항상 똑같은 만큼만 조종간을 움직인다. 비행제어 시스템은 조종사의 입력값과 현재 측정된 항공기의 속도, 자세 등을 종합하여 여기에 조종면을 +5도를 더해줄지, 아니면 조종면을 오히려 덜 치도록 -2도를 해줄지 계산한다. 즉 조종사가 조종간을 10도만큼 조종간을 당기면 예전 항공기는 똑같이 승강타가 10도만큼 움직였다. 그러면 속도에 따라 실제로는 기수가 15도가 들릴 수도 있고, 5도만 들릴 수도 있었다. 그러나 제어 시스템이 적용되면 사람이 10도만큼만 조종간을 움직여도 제어 시스템이 여기에 +5도를 더해서 실제로는 승강타가 15도가 움직이도록 할 수도 있고, 반대로 -2도를 더해서 승강타가 8도만 움직이게 할 수도 있다. 그 결과 속도에 관계없이 항공기는 항상 조종사가 원하는 10도만큼만 기수가 들린다. 이것은 어디까지나 조종사의 입력 값에 +/- 하는 개념. 이를 CAS(control augment system)라고 한다.

CAS는 주로 앞서 언급한 유압 시스템에 적용되었다. 즉 조종사의 일차적인 조종간 움직임은 유압으로 조종면까지 전달되며, 거기에 더해 전기적 제어 시스템이 유압 밸브를 좀 더 열거나, 혹은 좀 덜 열거나 하는 신호를 추가로 보내주는 것이었다. 이는 과거에는 전기 시스템이 지금처럼 신뢰도가 높지 않았기 때문이다. 만에 하나 전기 시스템이 전부 맛이 가버려도 최소한 유압 시스템은 남아있으므로 이 방식이라면 어떻게든 조종은 가능하다. F-15 계열기가 바로 이 CAS를 사용중이다.[9]

그리고 플라이 바이 와이어 시스템은 조종사의 조종간의 움직임이 전기신호로 변경되어 컴퓨터로 입력된다는 개념이 다르다. 즉 CAS는 조종간의 움직임이 일단 직접적으로 유압을 거쳐 조종면에 전달된 다음 거기에 전자제어 시스템이 보조한다는 개념이었다면, 플라이 바이 와이어 시스템은 아예 조종간의 움직임 자체도 컴퓨터를 거치게 된다.

이 경우 조종간과 조종면 사이에 유압 시스템이 없으므로 무게가 가벼워지지만 대신 컴퓨터가 망가지거나 오작동을 일으키면 조종사는 조종면을 움직일 방법이 없어진다. 그래서 보통 플라이 바이 와이어 시스템을 사용하는 항공기는 동일한 비행제어 컴퓨터를 3~4개 정도 탑재하며, 스스로 끊임없이 이상을 체크하고 만약 그중 하나가 이상이 발견되거나 죽어버리면 이 컴퓨터의 계산결과는 무시하고 나머지 컴퓨터들의 출력값만 최종적으로 조종면에 전달된다.

물론 컴퓨터가 뭔가 대단한 인공지능 시스템을 탑재했다거나 하는 것은 아니다.[10] 즉 속도 이만큼, 고도 이만큼일 때 조종간에서 입력 값이 얼마가 들어오면, 그 출력 값은 얼마가 되어야 한다라는 수식을 만들고 그 수식을 토대로 제어 소프트웨어가 있어야 한다. 결국 이 소프트웨어를 짜는 몫은 사람의 몫. 요즈음 괜히 항공기 개발할 때 소프트웨어 개발비가 전체 개발비의 20~40%를 차지한다는 말이 나오는 것이 아니다.

최근에는 이러한 개념을 조종면뿐만 아니라 엔진에도 적용 중이다. 과거에는 쓰로틀(출력제어 레버)를 밀거나 당기면 기계적으로 엔진에 직접 들어가는 연료량이 바뀌는 식으로 움직였기 때문에 조종사의 무리한 조작, 혹은 지나치게 급격한 조작에 의하여 엔진이 꺼져버리거나 이상작동을 하는 경우가 있었다. 그러나 현재는 엔진의 상태를 컴퓨터가 체크하고, 조종사가 쓰로틀을 움직이면 컴퓨터가 그 신호를 받아들인 다음 적합하게 엔진의 RPM을 조절하는 방식이 쓰이고 있다. 다행히 자동차처럼 급발진 사고는 없는 듯하다. 보통은 개발 중에 프로토타입들이 추락할 것 다 하기 때문에 양산형이 사고를 치는 경우는 그리 많지 않다.

수호이가 개발한 초음속 폭격기 T-4에 이러한 플라이 바이 와이어 시스템이 처음 적용되었다고 하는데, 사실 만약을 대비하여 기계적 백업 시스템이 들어간 개념이다. 기계적인 백업없이 모든 제어 시스템이 전선 및 컴퓨터로 연결된 것은 F-16이 최초.[11] 현재는 플라이 바이 와이어의 여러 이점 때문에 민항기에도 많이 쓰이는 추세다.

이러한 제어기술의 발전 덕에 F-16은 또 다른 특징을 가질 수 있었는데 바로 정안정성 완화라는 개념이다. 항공기를 안정적으로 만들려면 필연적으로 기동성이 떨어지며, 또 꼬리날개가 커져서 그 만큼 무게와 공기저항이 늘어난다. 그런데 항공기를 고의로 불안정하게 만들면 기동성을 더 좋게 만들 수 있고 꼬리날개도 작게 만들 수 있는 대신, 조종사가 잠깐 조종간을 놓거나 정줄을 놓거나 하는 상황에서 항공기는 기수가 돌아가거나 기수가 위로 들리거나 하게 되며, 심하면 통제불능의 상태에 빠진다. [12] 그런데 플라이 바이 와이어를 도입하면 불안정한 항공기도 컴퓨터가 1초에도 수십, 수백번 현재 항공기의 상태를 측정하여 기수가 돌아가려 하거나 하면 바로바로 미세하게 조종면을 움직여준다. 즉 조종사가 가만히 있어도, 조종사가 조종간을 움직이기 전까지 현재의 비행 코스를 컴퓨터가 알아서 유지해준다는 것이다. FBW가 없는 상황이었다면 조종사가 가만히 있으면 계속 고개가 돌아가거나 해서 비행 코스를 유지할 수 없었을 것이다.

이를 가지고 록히드 마틴의 유명한 개발팀인 스컹크 웍스가 말하길... FBW와 적절한 추력을 가진 엔진만 있으면 자유의 여신상도 날릴 수 있다고 할 정도. 실제로 F-117은 기괴한 각진 형상 때문에 항공기가 공기역학적으로 매우 불안정했으며, 만약 컴퓨터의 도움이 없었다면 조종사는 비행 코스를 유지하기도 벅찼을 것이다.

미군의 폭격기인 B-2 스텔스 폭격기의 경우 이보다 더 발전된 FBL(Fly By Light, 플라이 바이 라이트)라고 해서 구리 전선이 아닌 광케이블을 사용한다. 다만 이것은 B-2와 V-22, P-1 등의 레어한 비행기에만 채용되었다. 그 이후에도 FBW는 F-22나 F-35 등 새로이 개발되는 항공기들에 폭넓게 사용되고 있다. 한편 FBL은 향후의 6세대 전투기를 위해서 연구가 진행되고 있는데, 이는 광케이블이 대용량의 정보를 보다 고속으로 전달할 수 있고 더불어 전파 간섭이나 방사선에 대한 내성도 높기 때문이다.[13]

다만 문제점이 있다면 핵전쟁 상황에서의 EMP를 맞으면 모든 조종 시스템이 맛이 갈 것이라는 점. 그런데 자동차 시동 플러그도 맛이 가버릴 정도의 EMP를 맞으면 유압식이나 기계식 할 것 없이 엔진이고 뭐가 다 맛이 가서 떨어질 듯 하니 별 상관은 없을지도..?[14][15]

UAV의 경우에도 제어에 FBW를 적용하는 경우가 많은데, 이 경우 FBW에 외부 상황을 감지하기 위한 센서와 기체의 원격조종을 위한 원격조종 시스템이 접목된다. 단순한 원격조종을 넘어서서 기체 스스로가 사람의 도움 없이 스스로 판단하여 자율비행을 실시해야 할 경우라면 여기에 인공지능 시스템도 접목된다. 조종사가 외부에서 원격으로 조종하거나, 아니면 조종사를 대신할 인공지능이 탑재되는 식이다.

비슷한 개념으로는 자동차에 적용된 EPS(Electric Power Steering, 전자식 파워 스티어링)가 있다. ECU를 이용해 엔진의 전자 제어를 실시하는 기술인 TBW(Throttle By Wire, 스로틀 바이 와이어)라는 것도 있는데, 이 쪽은 항공기처럼 조종간과 출력 모두 제어하는 것이 아니라 출력만 제어하는 쪽으로 항공기의 전자식 엔진 제어 장치인 FADEC(Full Authority Digital Engine Control)에 가깝다. EPS와 TBW를 합쳐서 DBW(Drive By Wire, 드라이브 바이 와이어)라고 부르기도 한다. 이 DBW에 외부 상황을 감지하기 위한 센서와 운전자를 대신할 인공지능 시스템이 접목되면 자율주행 자동차가 된다.

최근 진행 중인 미군의 차세대 수직이착륙기 선정 사업인 FVL 사업에서 시코르스키-보잉 컨소시엄의 SB-1 디파이언트(Defiant)가 헬리콥터 역사상 최초로 FBW를 기체 제어 시스템으로 선정함으로써 날 수만 있으면 고정익기든 회전익기든 틸트로터든 상관없이 개나 소나 FBW를 사용 가능하다는 사실을 깨우쳐 주었다(...).